简介:武装机器人车(ARV),分为2种,即攻击车及侦察、监视与目标探测车。(见右图)
简介:摘要:文章为焦炉车辆地面协调系统的介绍,主要描述了焦炉地面协调系统的网路结构、通讯协议、工作任务以及与各系统间的信息交互。
简介:诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9,它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面,同时配备了先进的摄像和通信系统,这些都有助于军械炸弹和化生放核(CBRN)威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。
简介:《2009-2010简氏核生化防护》(Jane’SNuclear,BiologicalandChemica/Befence2009-2010)在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地面车辆(UGV)”一类装备,包括了加拿大、法国、韩国、英国和美国这5个国家的13种用于CBRN探测的无人地面车辆。
简介:《2010-2011简氏核生化防护》(Jane’sNuclear,BiologicalandChemicalDefence2010-2011)与《2009-2010简氏核生化防护》相比,
简介:运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.
简介:为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
简介:摘 要 简要介绍轨道车辆PHM系统地面平台部署应用,包括地面平台展示方案以及相关接口。
简介:摘要国内很多城市的地铁车辆段已规划和实施上盖物业开发,为了分析评价地铁车辆段列车运行造成的环境振动影响,通过对广州地铁某车辆段试车线临近地面及建筑物振动进行了现场实测,并将实测结果与我国环境振动标准进行对比和分析,获得地铁车辆段试车线引发的地面振动以及临近建筑结构物振动传播规律,为上盖物业开发的地铁车辆段减振设计提供技术支持和参考依据。
简介:摘要:常规地质情况,地面建筑作法根据使用荷载情况直接选用图集,设计人员对于面层混凝土厚度、配筋及垫层厚度不进行结构计算。软弱地基为防止地面开裂,采用砂石桩、旋喷桩等地基处理方式或架空地面。基于经济性考虑,本工程采用砂夹石换填垫层进行地基处理,表层设置钢筋混凝土地面,通过验算垫层、混凝土面层厚度及配筋,以获得结构安全可靠、造价经济合理的建筑面层作法。
简介:摘要:传统的车辆调度方法难以满足机场地面运行的复杂性和多样性需求,相关部门应根据航班时刻表和旅客流量调整车辆调度计划,优化行车路线和减少拥堵,选择最优的车辆组合和使用方式,实现实时交流和数据共享等措施,提高调度准确性和反应速度。通过合理的调度策略,可以提高机场的运行效率和服务质量,为旅客提供更好的出行体验。为此,本文主要对基于多策略的机场地面保障车辆调度问题研究进行探讨,进而为提升车辆调度的效果提供参考借鉴。
简介:在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为“士兵卡车”的无人地面车辆。
简介:据《简氏防务评论》的最新报道,美国陆军已经公布了其对新型地面战斗车辆(GCV)的明确需求,该系列车型将于2016年投产并将成为陆军主要作战平台。
简介:该文从理论上分析了履带车辆转向瞬态过程的动态响应,建立了履带车辆转向过程(包括高速转向)的动力学模型,并编写相应程序进行了仿真计算.计算结果与试验结果的对比分析说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程是基本一致的.
简介:摘要:近年来,随着科学技术的不断发展,我国航空航天业也随之不断升级优化,为客户带来更加安全、舒适的出行服务。而机场地面支持车辆的机电系统作为机场正常运行的重要一环,其维护与调整成为了社会关注的热点问题。本文即分析了机场地面支持车辆与机电系统的相关概述,并探究了机场地面支持车辆机电系统的维护与优化策略,以期望能够促进机场地面支持车辆机电系统的运作效率与质量,提高机场运行的安全度与舒适度,为我国航空航天业发展助力。
简介:据CISR&Network网站2016年4月8日报道,美国陆军发布了资源寻求公告,为地面车辆开发一种无人侦察机,并寻求与之相适应的导航技术,陆军合同司令部阿伯丁试验场代表通信电子研发与工程中心夜视和电子传感器管理机构编写了这则公告,寻求提交白皮书和能力演示机构.
简介:近日来,在未来坦克采购和地面战斗车辆(GCV)研制等敏感问题上,美国陆军与国会、工业部门打起了口水仗。为平衡预算,陆军明确表示不再采购坦克,牵动了企业界的神经,亦招致国会的质疑。GCV的研制,则在某些技术问题上折射出陆军解读未来需求存在的分歧。其发展动向。值得密切关注。
简介:该文分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了两种条件下转向时的牵引力、制动力和转向阻力矩,并通过实车试验进行检验.结果表明,简化模型相对滑动模型的偏差较小,简化了计算,与试验结果也基本吻合.
简介:摘要本文通过对地面接触间歇式供电车辆车载储能系统工况分析,结合现代有轨电车典型牵引性能要求与我公司有轨电车产品平台通过初步计算与仿真,提出车载储能系统部分技术参数的建议值,为地面接触间歇式供电车辆车载储能系统的后续设计提供指导与借鉴。
简介:摘要:改革后,随着城市化进程的加快,人们对交通运输行业的要求不断提高。其中,轨道车辆是轨道交通系统的重要组成部分。随着新开通运营轨道交通的城市增多、运营规模快速增长、客运量不断攀升,整个市场对轨道车辆的运行安全提出了更高要求。文章提出了一种轨道车辆运行安全地面综合监测系统,根据轨道车辆关键部件的故障特点,在轨边安装了多维传感器阵列,并利用热学诊断和声学诊断技术对轨道运行车辆关键部件的温度、图像、声音和振动信号进行采集、分析和处理,实现了对轨道车辆的轴箱、轮对、制动盘、牵引电机箱、大/小齿轮箱、联轴节和车底外露电缆等关键部件的综合监控。
无人地面车辆系列
焦炉车辆地面协调系统
化生放核爆探测无人地面车辆
用于CBRN探测的无人地面车辆概览(一)
用于CBRN探测的无人地面车辆概览(二)
高速履带车辆在坚实地面转向机理研究
6×6特种无人地面车辆越障性能研究
浅谈轨道车辆PHM系统地面平台部署应用
基于实测地铁车辆段试车线地面建筑振动分析
某项目重型车辆库房地面设计分析
基于多策略的机场地面保障车辆调度问题研究
加拿大展出新型铰接式无人地面车辆
美陆军公布新型地面战斗车辆需求
履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算
机场地面支持车辆机电系统的维护与优化策略
美国陆军将为地面车辆开发无人侦察机
美国陆军坦克与地面战斗车辆纷争
坚实地面上履带车辆转向过程仿真与试验研究
地面接触间歇式供电车辆车载储能系统工况分析
轨道车辆运行安全地面综合监测系统在地铁中的应用