简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:伟大领袖毛主席在一九五五年三月发表的《在中国共产党全国代表会议上的讲话》,深刻地总结了我们党同高饶反党联盟斗争的经验,尖锐地指出:“北京有两个司令部,一个是以我为首的司令部,就是刮阳风,烧阳火,一个是以别人为司令的司令部,叫做刮阴风,烧阴火,一股地下水。”并且预见到“高饶反党联盟一类的事件重新发生,而且不只一个,而是十个,一百个。”要“准备对付高饶事件的重复发生”。二十多年来,我党历次路线斗争的实践,完全证明了毛主席这一英明预见的无比正确。英明领袖华主席领导全党全军全国人民一举粉碎的“四人帮”反党集团,同高饶反党联盟一样,是一个地下资产阶级司令部,其“罪恶目的是要分裂我们的党,用阴谋方法夺取党和国家的最高权力,而为反革命的复辟开辟道路。”这不是偶然的巧合,而是阶级斗争在我们党内的必然反映。