简介：坦克部队在战斗行动中的成功很大程度上取决于装甲装备及器材的有效抢救及维修。在没有固定维修和大修设施的前线,各种先进的维修及抢救车辆起着至关重要的作

简介：近日，印度BEML有限公司与波兰兵器贸易公司签订了采购204辆WZT-3装甲抢救车的合同。这是双方第四份采购合同，之前已经提供了352辆WZT－3装甲抢救车。2011年10月，BEML有限公司被印度国防部指定为WZT－3装甲抢救车的主要国内供应商。

简介：MTU底特律柴油机公司将提供其MT881Ka-501系列V-8柴油发动机，安装到美国陆军装备的M88A2装甲抢救车上进行试验。美国坦克机动车辆军械司令部与英国宇航系统公司地面系统分公司签署了该装配合同，该合同其中包括3台发动机，将于2007年3月由位于德国的MTU公司的生产线提供。整车随后将进行广泛的可靠性和耐久性试验，以确定M88A2装甲抢救车新的动力装置费效比更佳的方案。

简介：传统上,装甲机动部队由以当代或前一代主战坦克为底盘的装甲抢救车和战斗工程车提供保障,由各种轻型装甲变型车提供辅助保障。随着M1“艾布拉姆斯”、“挑战者”2和“勒克莱尔”主战坦克及许多现在正在生产

简介：综述了国内外可变几何涡轮增压器(VGT)的发展现状,分述了几种不同类型的VGT的结构特点,并对VGT在可调结构上存在的问题进行了深入的分析.同时对可变喷嘴环增压器的可调结构的优化方法进行了探讨.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．