简介：摘要：本文系统综述了我国国土空间规划的研究进展与发展脉络，从计划经济时期的空间“落实”到市场经济下的“多规合一”探索，再到生态文明背景下的国土空间规划体系重构，详细梳理了各个阶段的规划特点与挑战。文章首先阐述了国土空间规划的定义与内涵，强调其战略性、综合性、基础性和动态性特征。随后，通过分析不同历史时期的规划实践，揭示了国土空间规划在国家治理体系中的重要地位及其演变过程。文章进一步探讨了国土空间规划的研究热点，包括规划理论与方法、土地利用变化及其动态监测、规划实施与效果评估等。最后，文章对未来国土空间规划的发展进行了展望，提出了加强理论研究与技术创新、完善规划体系与法律法规、强化规划实施与效果评估以及推动生态文明建设等建议。

简介：摘 要: 随着传统化石能源消耗量的日益增长，二氧化硫等废气污染物排放量也随着增加，控制烟气二氧化硫对改善大气环境质量至关重要；我国传统产业及重工业众多，不同行业使用的脱硫技术也有所不同，本文对当前烟气脱硫工艺技术应用现状、主要特点及新兴脱硫技术进行了简要论述。

简介：摘要：KUKA工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，然而，机器人的高性能和复杂的操作也带来了一系列的安全隐患。电气安全控制与监测是保障机器人运行安全的关键环节。本文针对KUKA工业机器人的电气安全控制与监测进行深入研究，旨在提出一种可行的解决方案，以有效预防意外事故的发生，并保护操作人员的安全。我们将分析机器人电气系统的工作原理和存在的安全隐患，然后探讨并设计相应的安全控制策略和监测手段。我们将通过实验和案例分析验证所提出的方案的有效性和可行性，从而为KUKA工业机器人的电气安全控制与监测提供一定的理论和实践指导。

简介：摘要 目前关于公司对外担保问题，在我国法律界已经形成了一种较大的争议，而这些争议会广泛涉及到对于我国《公司法》中第16条的性质，以及公司担保合同效力和相对人审查义务等方面的讨论。随着市场经济的高速发展，公司内外的事物会变得更加复杂，会牵扯到更大的利益纠纷，因此，本文将着重分析公司对外担保合同相对人审查义务情况。其目的是为更好地了解公司对外担保合同相对人审查的义务内容。

简介：摘要：随着科技的不断发展，建筑业面临着多种问题，近年来，我国建筑工人数量持续下降，建筑工人老龄化，招工困难，用工成本持续上涨，且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题，严重制约了我国建筑行业的健康发展，因此国家出台多项政策驱动智能建造发展，包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题，并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人，并在施工中的进行应用，以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望，本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力，以及其对建筑业的影响。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：本文介绍了通过改造旧品设计出了一种煤矿实用型皮带运输机保护装置，目的是通过这种防乘人保护装置达到防止人为乘坐皮带运输机造成井下安全事故的发生，起到了安全保护作用，增加了煤矿井下机电运输系统的安全可靠性。

简介：摘要：智能机器人是我国智能化发展的重要体现，在新基建的发展背景下，人工智能机器人迎来了新的发展机遇，面临着新的发展趋势。机器人根据功能的不同，应用在我国各个领域，对我国的发展起到至关重要的作用，提高了我国的工作效率，降低了人工操作的失误率与危险性。本文将对新基建与人工智能机器人进行阐述，并提出新基建下人工智能机器人产业的发展趋势。

简介：摘要：在近年来人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术不断发展的前提下，现在的单一示教再现型焊接机器人正在像智能化、多传感的智能化柔性加工单元体系为发展方向。现在主要讲解焊接机器人通过智能化焊接工作平台的系统实际应用和关键组成部分。通过设计较为先进的智能焊接系统，解决在柔性生产当中机器人的问题以及控制系统与其他组成系统诸如通信、快速装夹工件和焊缝跟踪等技术上的难题。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

简介：摘要：GRP（Glass Reinforcement Pipe）玻璃钢管道主要分为聚酯纤维（Polyester）、 乙烯酯树脂  （Vinylester）和环氧树脂（Epoxy）3 种 ，  由于其经济实惠、重量轻、   安装方便， 耐腐蚀、质  量性能好等优点，在海外项目中被大量优先使用， 如雨水、 生活污水、工业废水、饮用水及其  它行业结构或者管线等 ，应用范围非常广泛。  除过传统的管道承插式（socket and spigot ）和  套袖式（coupler ）连接外， 管道层压（lamination）这些年也成为重要的一种管道连接技术， 尤其是管道和 GRP 人井的连接施工上，简单快捷，质量效果好。本文通过在中东某项目实践，   介绍层压连接技术在项目的使用。

简介：摘要：本文全面探讨了地铁线路巡检机器人的研发及其在实际地铁系统中的应用。首先介绍了机器人设计的基本理念，包括实现高度自动化、确保精确性和安全性，以及其研发目标，旨在提升巡检效率、降低运营成本和提高安全标准。接着，详细描述了机器人的核心技术和创新点，如自动导航、数据采集、故障诊断，以及先进传感器和人工智能算法的应用。文章还讨论了研发过程中遇到的技术挑战和相应的解决策略。在实际应用方面，着重分析了机器人在地铁系统中的应用场景、操作流程，以及在巡检效率和安全性方面的成效，同时探讨了持续优化的途径。最后，文章讨论了实际应用中对运维管理的影响，强调了技术支持的重要性。通过这些分析，本文全面评估了地铁线路巡检机器人的技术创新、应用效果和未来优化方向。

简介：摘要：地下铺设的油气输送管道一旦出现破损等隐患，相关技术人员往往难以迅速察觉；一旦发生泄漏事件，不仅会对周边环境构成严重危害，还可能危及邻近的建构筑物安全。因此，保障管道的结构完整性和施工安装的品质对于油气输送来说至关重要。在管道施工中，环形焊缝的焊接技术是核心步骤，选择恰当的环焊缝焊接方法以及提升安装作业的质量与效率，已成为管道焊接领域研究的焦点。

简介：摘要：在工程招标过程中，投标人的信用评价是确保项目顺利进行的关键环节。信用评价涉及投标人的财务状况、历史业绩和其合规性。通过对投标人进行全面的信用评估，招标方可以有效识别潜在的风险点，预防合同执行中的不确定性，保障工程质量和进度。建立一个科学、公正的信用评价体系，对于提升工程招标效率和质量具有重要意义。

简介：摘要：EPC工程总承包模式作为现代工程项目管理的重要形式，其发展历程体现了建筑行业对高效、集成化管理的追求。随着全球化和市场竞争的加剧，EPC模式以其独特的优势，如设计、采购、施工一体化，风险分担明确等，逐渐成为工程项目管理的主流。然而，在实际应用中，EPC模式也面临着诸多挑战和问题，需要发包人采取科学的管理策略来应对。针对EPC工程总承包模式存在的问题，发包人需要采取一系列对策来优化管理。首先，落实工程总承包项目需求清单式管理是关键。通过明确项目需求，制定详细的需求清单，可以确保项目在实施过程中不偏离既定目标。同时，加强初步设计深度，推行限额初设招标，也是提高EPC项目质量的有效手段。通过深入细致的设计工作，可以确保项目的可行性和经济性，降低后期变更和修改的风险。此外，优化总价合同计价模式，细化合同及风险分担，也是发包人需要重点关注的问题。

简介：摘要：在化工行业中，剧毒环境是不可避免的。这些环境中充满了易燃易爆、有毒有害的气体或液体，对人员的生命安全构成严重威胁。因此，如何高效、安全地完成这些环境中的巡检和检修工作，成为化工企业亟待解决的问题。近年来，随着人工智能、机器人技术的飞速发展，巡检机器人逐渐进入化工企业的视野，并在剧毒环境中展现出强大的应用潜力。本文从巡检机器人的技术特点、应用优势出发，对其实际应用领域与未来研发方向等方面进行探讨，以期提高一定参考价值。

简介：摘要：作者通过在熊渡电业三十年的工作历程，在不断变化的设备与人员管理中，总结出应用水利部办公厅办监督函〔2019〕1486号文件、〔2020〕1114号文件进行风险控制管理，可以做到安全管理逻辑上系统性和针对性兼顾。

简介：[摘要]机器人的夹爪机构做为其末端执行器在机器人整体的设计中，是重要的一个核心， 因此占 据着比较重要的部分。本设计立足一种用于物件抓取及搬运的夹爪机构，并进行优化设计，确定 了设计参数和结构类型。新设计的夹爪机构采用了手指型夹爪和液压驱动， 以适应不同工件的夹 持需求。