简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:摘要目的分析并探讨对单纯头皮裂伤患者进行清创缝合之后加用暴露疗法的应用效果。方法2010年4月~2013年4月,共计200例单纯头皮裂伤患者在我院就诊。将其随机列入观察组与对照组,每组各为100例。护理人员按照常规对两组患者进行清创缝合等临床治疗,在此基础上,对观察组患者加用暴露疗法。对比分析两组患者的治疗效果和预后情况。结果观察组患者的治疗效果和预后情况均明显优于对照组患者,比较差异均有显著性的统计学的意义(P均<0.05)。结论对单纯头皮裂伤患者按照常规实施清创缝合的同时,对患者加用暴露疗法,有助于显著地提高临床治疗的有效率和患者的预后质量,属于一种行之有效的临床治疗方法。
简介:摘要目的针对压疮患者的症状,采用不同方法进行治疗,对比分析不同方法的效果,为对患者进行有效清创,帮助压疮患者有效治愈提供指导和借鉴。方法选取我院2013年4月至215年3月收治的压疮患者96例,将这些随机分为等额的三组,不同小组采用不同治疗方法,包括自溶清创、保守性锐器清创和联合清创法,观察患者治疗情况,记录清创期时间和患者愈合时间等内容。结果自溶清创、保守性锐器清创和联合清创期时间分别为(34.29±17.88)d、(20.88±10.30)d、(17.81±8.56)d,愈合时间分别为(107.05±100.97)d、(78.42±59.75)d、(66.21±45.39)d。结论联合清创是最适宜的方法,清创期时间、愈合时间比其他方法都明显要短,并且有利于保证清创的安全可靠,减少患者痛苦,综合效益更好,临床实践值得推广和应用。
简介:中图分类号R473.7文献标识码A文章编号1672-3783(2015)07-0320-01摘要目的探讨漏斗胸微创术矫治患者围术期的护理措施。方法对29例漏斗胸患者围术期给予心理护理、呼吸道准备、加强营养,术后严密观察生命体征并进行呼吸道管理、疼痛和腹胀的护理及出院宣教。结果1例患者术后8天并发钢板移位,其余28例均顺利出院。术后2个月出现钢板移位1例,其余患者矫形均达到预期效果。结论漏斗胸患者应加强术前术后护理,尤其加强出院宣教,从而预防钢板移位的并发症。