简介：摘要：进入21世纪以后，伴随着我国的经济的飞速的发展，人们的生活质量不断的提高，但是我国的人口老龄化现象却是十分严重。根据焊接环境的恶劣以及焊接工人逐年减少的趋势，我国的经济发展迅速，从而使焊接产量在逐年的增加，这就说明了焊接的工作量在逐渐的加大。为了解决这样的问题，焊接机器人开始在工厂中逐渐出现。但是焊接机器人和焊工相比较，焊接机器人的工作方式比较的单一，而焊工可以凭借着自己的经验，对焊件进行预想的加工和改造，从而达到预期效果。但是相比于焊工，焊接机器人不仅可以大大的提高工作效率，还可改善焊接技术人员的工作环境。焊接机器人目前在我国有着非常重要的地位，对我国的经济转型发挥着非常重要的作用。

简介：摘要：人脑具有可塑性，通过一定手段给予患者适量和特定的重复性训练，可以促进大脑皮质的重组，使患者学习并储存正确的运动模式 [3-4]。传统康复治疗方法操作复杂，消耗大量人力、物力，而通过康复机器人训练不仅能降低经济成本，还容易获得相当于甚至优于治疗师的功能修复，因此，康复机器人的出现为偏瘫患者康复治疗提供了新的途径。

简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

简介：摘要：工业机器人是集机械、计算机、自动化等不同领域结合而成的新型技术。近年来，工业机器人在农业、医疗、工业等许多领域有着不同程度的涉及。本文以应用型工业机器人的课程特点与性质为切入点，提出了目前应用型工业机器人课程教学存在的不足之处，对工业机器人课程教学改革的探索与实践提出具体建议。

简介：摘要：随着科技的进步，微课这种教学方式逐渐被教师广泛应用于教学中。与传统的教学模式相比，微课能够将复杂的知识简单化，简化学生的学习过程以及教师的教学过程。工业机器人实训课程是一门需要大量的实践进行辅助教学的科目，因此将其以微课的形式进行教学能够显著提升学习的效率。也基于此，本文主要分析了微课在中职工业机器人实训教学课程中的实践及思考。

简介：摘要：目前我国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人领域的发展在一定程度上影响着转型升级的成效。在这种形势下，该领域受到了广泛重视，对人才的需求也变得越来越迫切。为此，作为培养技能型人才的中职学校很多都开设了工业机器人相关专业，以培养专业人才，满足社会需求。但是，中职学校开设该专业还是近期的事情，在教育理念和具体的教学策略方法上都还有较大的调整提升空间。本文即以素质模型的视角，从基础知识与应用能力并重、积极开展任务驱动式教学、创设专业全面的学习问题三个方面，对该领域进行研究分析。

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。文章研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要：随着机器人相关工业的技术不断发展，机器人专业教育越来越重要。基于此，本文在深入分析了中等职业院校工业机器人的实际应用以及其教育现状之后，研究了工业机器人对当前技术人才的具体需求，以明确该技术专业的培养目标，并充分结合该技术专业的特点和学科，构建基于工业机器人相关专业岗位的语境职业学习，促进了该专业学生的综合专业素质与能力。

简介：摘要：在当前的初中教育当中初中学生的学习普遍存在动手能力弱的特征，这对于学生的非常不利。文章阐述了初中机器人教育当中存在的困境，阐述具体的改善方式。随着时代的发展和进步。针对当前发展的实际情况，需要在初中机器人教育当中，结合初中教育的实际情况，探索适合的初中教育途径，促进机器人教育的改进。立足当前，针对初中机器人教育当中存在的问题，需要根据问题寻找答案。

简介：摘要：在电气控制中应用工业机器人技术，可以使得电气设备的系统运行更加简单智能，对系统可以进行优化处理。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。在电气行业的发展过程中，自动化发展就必须要利用工业机器人技术。

简介：摘要：随着现代制造业的发展，焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势，焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造，越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺，焊接机器人的应用极大的保护了人们的安全。

简介：摘要机器人甲状腺手术发展迅速，形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式，为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势，甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习，在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。

简介：摘要 :我国是世界上的农业大国，各种农作物的年产量均位居世界前列。但近年来，随着农业生产规模的不断扩大以及农作物年产量的持续增长，传统的农业采摘模式的缺点逐渐暴露出来，因此，为了使农业采摘过程时间缩短，以保证农作物的质量，在农业生产领域中，寻找一种更加便捷的采摘方式来代替传统采摘技术已经成为农业领域中应首要解决的问题之一。本文将通过对数控技术在采摘机器人的设计制造及实际应用等方面进行研究，并尝试从中找出最佳设计方案。

简介：摘要：应用PLC技术还能够在很大程度上减少工作运转的安全隐患，提高工作人员的生产安全性，该技术具备很高的实用意义以及未来发展前景，所以具备着很大的研究价值，应用PLC技术改造注塑机的控制系统，也成了当前塑料生产行业的一项重点研究内容。

简介：摘要目的探讨联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术的安全性及临床疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年10月解放军总医院第一医学中心肝胆外二科完成的14例联合血管切除重建的机器人肝胆胰手术患者的临床资料。结果14例手术均在机器人下顺利完成，无中转开腹，重建血管术后早期无血栓性闭塞。14例手术中联合门静脉部分切除重建10例，其中2例使用了人造血管，联合动脉部分切除重建3例，联合肝中静脉部分切除重建1例。平均手术时间(294.9±80.7)min，术中中位出血量为150 ml，术后平均住院时间(12.0±5.1)d，围手术期死亡为0。14例中13例(92.9%)达到R0切除。截至2020年1月，1例胰腺实性假乳头状瘤随访3年无复发；13例恶性肿瘤平均随访15.5个月，其中3例胰腺癌因复发死亡，中位生存期为14个月；1例肝门部胆管癌术后26个月因复发死亡，其余9例存活患者仍在随访中。结论机器人手术系统下联合血管切除重建是安全可行的，其肿瘤学优势尚需进一步评价。

简介：摘要一位优秀的机器人胃癌根治术的助手在术中可发挥重要作用，尤其是在初期开展的团队中，其作用显得更为重要。在机器人胃癌手术中，优秀的助手应积极参与手术进程。主要包括以下几点：对不同体型的患者选择合适的戳卡孔位置；熟练地掌握各种手术器械并可以流利地转换器械；在关键部位协助主刀进行暴露；在手术细节上给主刀提供积极有效的帮助。这样才能使整个胃癌手术过程更为流畅，手术效率及手术质量大大提高。当然，助手的成长需要不断地进行练习和经验总结，同时主刀的鼓励对助手的成长也有着积极促进作用。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，能够代替人力实现特定操作的机器人在各个行业得到广泛的应用。极大地降低了劳动强度，提高了生产率及产品质量。随着现代化精密机电设备的不断发展，对零部件的加工精度、装配精度及外观质量要求不断提高。需要不断的研发新的工业机器人应用技术，提高工业机器人的运动精度，增强机器人的感知适应能力，缩短编程时间及机器人示教时间，拓宽机器人应用范围，降低用户使用难度，适应生产需求，促进工业机器人产业的发展。

简介：摘要：改革开放以来，经济快速发展 ，工业机器人在我国变得越来越常见，文章以此为背景，从三个方面围绕工业机器人展开了分析，首先是工业机器人发展现状，其次是工业机器人的控制系统，包括结构和功能，最后是自动化领域中机器人的应用，例如，装配、检测、搬运等，以期可以在给相关人员以启发，为工业机器人的发展提供帮助。

简介：[摘要] 自闭症儿童是近几年来逐渐受到人们关注的群体，他们是在感知觉、思维、情绪、语言等方面存在发育问题，这些问题导致了他们学习和社会生活上的障碍。在感觉中他们存在视觉偏差上的问题，这是造成他们对一些色彩极端迷恋和厌恶的原因，所以我们就这一点对其偏好的色彩进行探究和运用，在我们所制作的陪护型机器人中得到合理的利用，以起到营造愉快情绪和增强治疗效果的作用，同时这套色彩搭配方案也希望为自闭症儿童辅助工具的色彩设计提供一些新的思考。