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简介：摘要 : 随着科学技术的发展，各种机器人也随之诞生。逐渐推广普及开来，开始应用在我们生活的方方面面，比如，小到家用型的扫地机器人，洗碗机器人，甚至还有机器人保姆，还有智能机器人， 2016 年阿尔法狗打败了职业九段的韩国围棋高手李世石。这让我们惊叹于人工智能的巨大作用。党和国家历来重视人才发展教育，把发展科技教育和提高青少年科学文化素质作为根本任务，普及中小学机器人教育提升学生科技信息素养符合“科教兴国”和“人才强国”战略的要求。今天本文将就如何普及中小学机器人教育提升学生科技信息素养展开讨论。

简介：摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后，辅助臂提起横结肠系膜，助手于对侧牵拉横结肠，超声刀沿横结肠切断大网膜，分离横结肠系膜前叶，清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜，游离部分脾静脉，根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管，根部切断胃网膜右动、静脉，清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带，幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃，清扫N0.8，9淋巴结，根部结扎并切断胃左动脉、静脉，清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部，清扫N0.1，3淋巴结，左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。

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简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：近年来，国家积极推行新课程改革，随着智能机器人教育在世界范围内的兴起，我国的中小学机器人教育也顺应时代潮流得到了快速的发展，青少年机器人教育逐渐成为当前我国中小学科技教育的重要组成部分，在增强中小学生创新思维能力、动手实践能力以及提升青少年科学素质等方面发挥着重要作用。

简介：摘要：在技术进步的大环境下，机器人研究有了显著性发展，其应用的领域也在持续性拓宽，所以积极的进行机器人的有关培训与教育有突出的现实意义。就现阶段的机器人教学实践来看，为了让学生们对机器人的相关理论有深入了解，同时培养学生们机器人拼装以及编程，需要基于学生的实际情况开展具体有效的教学。就教学有效性具体分析来讲，课程组织形式以及开展方法对其的影响是显著的，所以针对教学有效性目标强调课程组织形式的探讨意义显著。文章就机器人课堂教学组织形式做分析与研究，旨在为实践教学提供帮助与指导。

简介：摘要：文章在研究的过程中，重点是对中小学教育机器人的开发、以及教学实践进行研究，首先简单阐述了教育机器人的开发，然后在研究其教学实践的过程中，从任务挑战设计、机器人教具案例、评价引进等环节对教育机器人教学实践做了深入的研究，希望通过本文的深入研究，可以为国家和社会提供更多优秀的创新人才。

简介：摘要：《工业机器人现场编程》课程具有危险性大、维护成本高、人均使用时长较短等特点。本文分析了中职学生学习投入度特点，并以提高学生对课程学习投入度为视角，以“工业机器人现场编程”课程为例，探讨课程的教学模式，并在实践教学中取得了较好的教学效果，同时也为其他课程的教学模式研究提供了借鉴作用。

简介：摘要：信息技术课堂学生学习动机的持续性发展，是课程学习效果提升的保证。本文借助虚拟机器人专题教学模块，针对学习动机、学习兴趣、学习效果的自我感知进行数据调查及分析，整合教学设计原则，有针对性的提出策略，有意识地激发并维持学生学习动机，提升教学效果。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

简介：摘要术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜，游离Toldts间隙，暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部，清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜，游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断)，沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙，环形完整游离直肠系膜，于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外，距离肿瘤近端约10cm，切断乙状结肠肠管，并包埋吻合器钉座。行乙状结肠－直肠端端吻合(Dixon手术)。

简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

简介：摘要：当前 Scratch等编程工具已走进中小学信息技术课堂，作为信息技术教师，如何上好 Scratch编程课，通过课堂教学促进学生编程能力等信息技术核心素养提升显得至关重要。在教学实践中，笔者在已有的信息技术教学模式基础上，归纳总结了“情境创设——范例分析——初试创作——观察反思——创新完善——分享总结”的 Scratch六步教学模式，经过一段时间的课堂应用，取得了较好的教学效果。

简介：【摘要】本文介绍了机器人创新教学中，在基于Basra的模块化移动机器人平台如何建立编程框架，包括编程的思想、条件的判断、循环的次数、有限状态机。

简介：摘要：随着教育事业的迅速发展，对中小学机器人在教学领域的广泛应用越来越关注，甚至上升至国家战略性发展的阶级层面，所以，机器人教育对学生未来教育的发展而言，具有重要的影响意义。此次论文主要探讨的是中小学开展机器人教学的有效策略。

简介：摘 要：高中通用技术课程旨在加强学生的素质教育，提高技术能力，培养技术素养。简易机器人制作的教学可操作性大，适用面广，具有很强的实践性、趣味性和创造性，学生容易理解和掌握。笔者结合简易机器人教学的实践谈几点体会，并且不断探索，创新教学方法，提高通用技术教学水平。