简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：课堂教学是传授知识的重要方法。如何提高课堂教学效果，是教育工作者应探讨的问题。本文以《极限配合与技术测量基础》这门课程入手，提出了几种对提高课堂教学效果有益的教学心得。其核心是要抓住学生，吸引学生，激发学生的主动性、积极性，提高学生对课程内容的学习兴趣。以达到提高课堂教学效果的目的。

简介：随着网络规模的增长，端系统提供给网络的负载不断加大，网络拥塞已经成为一个十分严重的问题，表现为数据报延时、丢弃概率增加、上层应用性能下降等。网络拥塞控制算法对于网络的稳定运转起着十分重要的作用。近年来，对因特网的拥塞控制机制进行了大量的研究，提出了许多新算法和改进算法。本文对端到端的TCP拥塞控制算法进行了详细的分析，并指出了TCP拥塞控制算法的进一步研究方向。

简介：介绍了唐钢炼焦制气厂1,2号焦炉集散控制系统的组成、功能和控制算法,并针对炼焦生产的交换机交换干扰和工艺参数要求连续不间断控制等问题,提出了相应的解决方案.

简介：主要应用反馈控制的方法研究了Genesio混沌系统的控制，将不稳定的平衡点或不稳定的极限环控制为稳定的平衡点或极限环。应用Routh-Hurwite标准研究了被控系统的稳定性，数值仿真证明了这种控制的有效性．

简介：近段时间来,关于学术权力的讨论逐渐引起人们的重视。其实单一地把学术权力放在道德或学校管理等领域进行考察是不全面的。中国的学术权力存在一定程度上的复杂性。学术权力的形成及层次所谓学术权力(AcademicPower)通常有两种含义,广义的学术权力是指大学管理权力,即约翰.H.范德格拉夫等在其《学术权力》中的定义:从高等教育管理的最上层(即国家)到最基层(即教师)等各个层次的管理机构和人员所享有的高等教育管理权力。狭义的学术权力仅指在大学或科研院所中决定其组成人员学术资格、学术经费和学术参与的权力。本文使用的是其狭义的概念。中国的学术权力的历史首先是和中国大学历史相联系的,从高等教育的历史看,中国的大学还不过百年的历史。1949年11月1日,伴随

简介：1986年至今的高校教师职务聘任制工作,大致可分为三个阶段;1986年至1988年的首批评聘阶段,1989至1990年的复查验收阶段,1991年至今的经常化阶段。在首批评聘阶段,以及经常化阶段的前几年,不论是国家对各高等学校,还是高校内部对各院(系),在教师职务聘任制的管理办法上,一直

简介：将信息处理技术引用到气固两相流参数检测中，初步探讨了应用数据融合技术及互相关技术进行固相颗粒界面平均速度的检测。采用两种方案确定上、下游传感器渡越时间，包括每对传感器采集的数据先进行互相关分析再进行数据加权融合，以及对所有传感器采集的数据先进行融合处理，再对其进行相关分析，通过对这两种信息处理方案进行仿真研究，得到稳定且正确的仿真结果。

简介：<正>在我们生活的地上世界里,如果法律在今天是社会控制的主要手段,那么它就需要宗教、道德和教育的支持;而如果它不能再得到有组织的宗教和家庭的支持的话,那么它就更需要这些方面的支持了。——罗斯科·庞德软法也是法,更多协商、更少强制、更高自由。——罗豪才

简介：九点控制器是一种新型的智能控制器，对相当广泛的被控对象具有适应性，鲁棒性强，在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点；以PLC作为温度控制系统的核心，采用九点控制器的控制策略，设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明，该系统调试简单、稳定可靠，能有效的减少超调、提高稳态精度。

简介：从国内外相关资料中所阐述的污泥膨胀的原因着手，分析了丝状菌繁殖的影响因素，并针对常见的熊状菌活性污泥膨胀提出了自己的解决方案和思路。

简介：我国近期经济增长和通货膨胀的持续“牛”势已引起人们对经济发展的可控制性的忧虑。这些忧虑有合乎理性的，也有盲目不成熟的。如果不从理论上给个科学的说法，势必引发人们从心理到行为的恐慌。要使经济走势控制在人们满意和承受的限度内，必须建立有效的市场秩序。而有效的市场秩序的建立仅靠政府调控的力量是不够的。对经济发展的调控应是个社会问题，应建立社会性的调控体系。

简介：分析了高校收支存在的问题，指出现金与银行存款收支内部控制的关键控制点，并设计了现金与银行存款收支业务控制流程图。

简介：在图G=（V,E）中,令SE（G）.如果E／S中的任一条边都与S中的至少一条边关联,则称S为图G的一个边控制集.边控制集问题,即在G中找到一个基数最小的边控制集,是一个在近似算法和参数化复杂度领域被广泛研究的基础但重要的NP-hard问题.若对于简单图G的补图中的任意一条边e,都有G＋e的边控制数小于G的边控制数,则称图G是边控制临界图.主要研究了边控制临界图的性质与结构.

简介：近年来,学生流失势头有增无减,主要是由于经费困扰、家庭因素、思想观念、学生厌学等方面原因。针对这一现实,采取有效措施,努力控制学生流失,不仅能提高学校声誉,更直接关系到未来建设者的质量。

简介：运用数值仿真的方法,研究了两种Henon混沌的控制方法,一种以不确定差分方程为预测模型,预测模型参数通过折息法在线辨识得到,一种带有终端滑模等式约束的预测控制算法。仿真结果表明这两种方法的有效性。

简介：本文讨论了实时控制系统的需求,确定在设计时对操作系统及软、硬件的要求,提出相应设计方案。

简介：本文从建立健全质量保证体系，施工生产要素质量控制，监理工程师在质量控制中的作用等三方面对提高工程质量进行了论述，并进一步阐述了完善工程质量检测网络的措施。

简介：项目教学法是行动导向教学方法中的一种。项目教学是由师生通过共同实施一个完整的项目工作而进行的学习活动。在高职电子测量与仪器课程的整个教学过程中应用项目教学法，由知识演绎技术转变为由技术归纳知识，体现了学生在教学过程中的主体地位，并使学习质量和学习效率得到大幅度的提高，体现了高等职业教育课程教学设计的特色。

简介：根据单电磁铁的物理模型建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,并且为状态控制器选择了恰当的状态模型。在此基础上对磁悬浮系统状态空间控制方法进行了理论和仿真分析,通过对结果的分析可得出状态空间控制方法能够对悬浮系统进行精确和有效稳定的控制。