首页 > 《黑龙江工业学院学报：综合版》 > 2018年2期 > 采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究

采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

DOI lj1k60o2dv/1805820

作者谭志银

机构地区不详

出处《黑龙江工业学院学报：综合版》 2018年2期

关键词机器人模糊PID控制运动轨迹仿真

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1曲健. 模糊PID控制算法的导盲机器人.课程与教学论,2019-07.
2朱彩红. 基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究.职业技术教育学,2007-04.
3王耀南;孙炜. 机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统.控制理论与控制工程,2004-01.
4刘睿俣. 机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法关键技术研究.建筑技术科学,2024-04.
5钱程晨，沈志航，吴剑敏，颜泽远，高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-08.
61沈志航,2沈志航,1吴剑敏,1颜泽远,1高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-07.
7宋孟豪. 基于自适应动态规划的机器人轨迹跟踪控制.文化科学,2020-04.
8田琳娜,,王寰宇. 深海采矿机器人轨迹跟踪研究现状.建筑技术科学,2024-11.
9弓洪玮. 机器人自适应模糊控制.产业经济,2009-11.
10赵瑜,汪玉冰,黄桃丽. 机器人运动轨迹规划算法研究.工程地质学,2024-07.

来源期刊

黑龙江工业学院学报：综合版

2018年2期

采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多