简介：摘要：工业机器人在提高生产效率，减轻劳动负担，降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上，能够对其原来的功能进行拓展，提升其自动化和智能控制的程度，为生产作业提供动力，从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下，本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨，以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。

简介：摘要：现如今，随着科技的进步，工业机器人技术也逐渐走向了成熟，它在社会的各个行业领域中都有了很大的运用，对现代社会的发展过程起到了很大的推动作用。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域，利用工业机器人电气自动化技术，能够改善传统人工生产方式的缺陷，降低生产劳动力强度和生产风险系数，最大限度地提高生产力。与传统的生产方式相比，工业机器人电气自动化技术的应用，使其自动化和智能化程度有了明显的提高，这也是对各行业创新发展的动力源泉。

简介：摘要水冲洗是整个高压变电站设备最常用的预防污渍的方法，而本身高压变电站设备也能够在最短的时间内进行带电水冲洗，且最终清洗的效率变得非常高。但由于目前人工水冲洗的方式存在着诸多安全和隐患，因此一类人机交互和局部只能控制的机器人冲洗系统变得尤为重要。而该机器人系统主要是由履带式水冲洗机器人、高压纯水设备和手持式操作终端构成。而为了使得整个人机交互冲洗系统能够更加安全、稳定和灵活地得以运用，水冲洗机器人分层式系统兼有带电水冲洗任务也显得尤为重要。这样一类带点水冲洗机器人系统正好可以解决了国内水冲洗机器人操作安全性和灵活性的诸多要求。本文就主要就高压变电站设备带电水冲洗机器人系统进行能够全面探究。

简介：摘要机器人点焊是一种现代化作业方式，能够保证工作效率和安全性，为车身焊接线的工作提供了支持。基于此，本文以现有资料为依托，提出一种以智能技术为核心的车身焊接线机器人点焊工作站设计方法，就其拓扑结构、重点技术以及工作模式等进行分析，最后通过仿真实验对理论内容进行论证，服务后续工作。

简介：摘要我国工业化水平显著提高，而且在生产过程当中，越来越依赖于现代化人工智能，对于智能化的运用要求也越来越高，比如说，以汽车制造业，机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业，在这些领域当中机器人的运用率越来越高，本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。

简介：摘要随着我国经济水平和科学技术的不断提升，现代化信息技术也随之不断提升，以市场经济为主导的国民经济，让机械制造得到了足够的发展空间和进步推力，代替人工智能的机器人技术也得到了突破性进展。在机械制造业，人工智能化技术的应用也越来越广泛，尤其是焊接方面，有特别应用于代替人工的焊接机器人，方便重复编写程序，能够实现自动控制，用途广泛，是机械设计制造行业的新型生产设备。从实际生产方面来讲，焊接机器人比传统人工焊接的效率更高，焊接质量也更好，广泛应用智能机器人已经成为满足市场需求的新式生产模式。

简介：摘要伴随着我国改革开放的深化，社会科技生产水平得到了快速的发展，焊接机器人技术也逐渐的被应用到越来越多的行业中去，本文通过机械工程中焊接机器人的结构件焊接过程展开研究，对于工艺优化、双丝焊等提升焊接效率的方法进行探讨。此外还通过对机器人程序的平衡以及优化等方面，提升在生产中焊接机器人的工作效率。

简介：摘要喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用，而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要因素。文章对机器人喷涂轨迹做详细阐述，并对该轨迹的编制流程进行全面分析，对每个环节进行重点论述，并结合整车外观调试工艺流程，对影响外观质量的因素加以说明。

简介：摘要近年来，随着随着工业机器人产业的火速升温，国内工业机器人市场一片欣欣向荣的姿态，但是现在我国的工业机器人仍然以进口国外品牌为主，其中最大的原因仍然是有关技术问题，国内机器人迟迟无法突破实现大规模的生产。随着机器人的火速升温，机器人自动化系统集成方面也跟着行业趋势一年比一年好，基于此，本文就工业机器人自动化系统集成行业的特征及未来的发展趋势进行分析探讨。

简介：摘要在目前形势之下，焊接机器人的应用迎来了全面发展的新机遇，一方面来说，随着科技的基本，焊接机器人的制造成本在不断降低，功能性也更加全面，而另一方面来看，我国人力资源的成本也在不断上升，相应的工业企业就必须从加工手段入手，不断的提升产品的质量和竞争力，控制投入的人力成本，这也就为机器人焊接技术的全面应用提供了良好的发展前景。这也就要求了相应的企业和技术人员能够不断的加大研发力度，使机器人焊接技术的集成与应用能够满足自动化和信息化的切实要求，推动我国工业制造水平的不断提升。

简介：摘要伴随着我国改革开放的深化，社会科技生产水平得到了快速的发展，焊接机器人技术也逐渐的被应用到越来越多的行业中去，本文通过机械工程中焊接机器人的结构件焊接过程展开研究，对于工艺优化、双丝焊等提升焊接效率的方法进行探讨。此外还通过对机器人程序的平衡以及优化等方面，提升在生产中焊接机器人的工作效率。

简介：摘要随着生产制造业向数字化、网络化、智能化的方向发展，工业机器人以其高效、精准、灵活的特性受到了生产制造多个领域的青睐。控制器作为工业机器人的控制中心，直接决定了机器人的控制性能。力感知与控制是现代智能作业机器人不可或缺的功能，在机器人完成柔顺搬运、打磨抛光、孔轴装配等需要机器人与外部环境交互的任务时发挥着至关重要的作用。基于此，本文主要对工业机器人控制器力控任务模块设计与实现进行分析探讨。

简介：摘要近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用进行探讨，在介绍人机智能协同的基础上，介绍了其具体应用，以供参考。

简介：摘要近些年，我国在变电站巡检机器人的这一领域取得了重大进展，但是其系统是一个十分复杂的系统，其中融合了多门科学技术，正由于变电站巡检机器人是一种系统复杂，功能特殊的机器人，而且其应用到的一些技术还没有达到完善的状态，仍然处于研究阶段，有待提高，所以对变电站巡检机器人的研究仍然有很大的进步空间。本文则以此为依托，研究设计了变电站巡检机器人的运动控制系统。

简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要变位机作为现代机械化生产的典型设备，其已逐渐的广泛应用于工业生产的各个领域，目前来说我国汽车制造企业多数都采用机器人焊接工作站的方式进行工件生产，相比于以往的人工加工方式，工作效率和焊接质量都显著提升。本文基于常见变位机类型及其作用进行分析，并对机器人焊接工作站中变位机技术性能进行探究。

简介：摘要近年来，随着我国工业自动化技术不断发展，有越来越多的机器人被应用到生产线中来，尤其是某些产品的复杂工序，人工操作不仅难以保证产品质量，恶劣的工作环境还有可能对人体产生危害。为了提高产品质量与生产效率，解放生产力，开发机器人自动化技术已经成为人们关注的焦点。基于此，本文对机器人自动化抛光技术进行了简单的探究，以期为相关工作人员提供参考。

简介：摘要随着现代科学技术的不断进步，技术方面和设备方面也越来越科学新颖，使得冲压技术也得到优化，工业机器人的出现和应用，有效地代替了人工劳动，促进了工业生产效率的不断提升，为工业产品质量控制打下良好的基础。尤其是在冲压自动化生产线中，工业机器人的应用促进了自动化生产水平的提升，在工业生产领域受到广泛关注。本文就以冲压自动化生产线中的工业机器人应用进行阐述。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们对工业产品的质量要求越来越高、品控管理越来越严格，传统的人工生产线无法实现高品质、高效率的自动化生产。因此，基于工业机器人构建电视机组装自动化生产线进行工业生产，不仅能够提高产品生产产量、提高设备生产效率，更能提升产品的整体质量，降低企业生产成本。采用工业机器人构建电视机组装自动化生产线，充分符合工业自动化生产技术的发展趋势。自动化水平的提高，我们对自动化生产线的速度、精度等方面都有了较高的要求，已经大大超出了人工操作所能达到的程度，而机器人具有效率高、稳定性、精度高、适应各种工作环境的优点。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》规划，我国进入了智能制造时代，这为工业机器人技术的发展带来了广阔的空间!

简介：摘要在现代科学技术不断发展的背景之下，工业生产所涉及到的重体力劳动量不断提升，因此为了良好的完成相关工业生产作业任务，就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现。基于PLC的机器人装置主要采取关节式结构，能够模拟人体手臂部分的活动动作，在自动控制系统下的预定程序、轨迹、以及要求作用下，实现包括零部件抓取、搬运、以及装配在内的一系列动作。