简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:[摘要]: 体育教学与训练中,如何掌握好负荷的强度,负荷量,时间及次数之间的关系,合理科学地安排运动量,以达到最佳锻炼效果。本文结合实践论证,提出一套行之有效的方法。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整(或接触刚度可控)运动副.实验结果表明:这种运动幅间隙可控性好,其接触动刚度变化范围大(最大动刚度是原始动刚度的11倍),具有理想的自适应抗振特性.