我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

黄洪

广东金玻智能装备有限公司广东佛山528322

摘要：我国工业化水平显著提高，而且在生产过程当中，越来越依赖于现代化人工智能，对于智能化的运用要求也越来越高，比如说，以汽车制造业，机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业，在这些领域当中机器人的运用率越来越高，本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。

关键词：工业机器人；轻巧操作；自主导航；环境感知；产业化；发展战略

中图分类号：TP242文献标识码：A

1引言

21世纪的今天，工业机器人技术和产业的不断发展使其已经成为新的经济增长点。而作为智能制造的重要标志之一，工业机器人已经逐步渗透到人类生活的各个方面以及现代高新技术产业等各个领域。据统计，2008～2017年，我国工业机器人技术不断突破，销量不断攀升，已连续三年保持全球第一，并成为全球最大的工业机器人生产、消费市场。然而，我国工业机器人发展起步较晚，积累不足，在产品性能方面与世界发达国家相比尚存在一定距离。本文就工业机器人可靠性性能进行阐述，着重介绍了工业机器人可靠性的标准化现状，并对其进行了分析。

2我国机器人发展现状

我国的机器人研究和开发起步较晚且投入少。直到80年代中后期863计划开始实施，国内的各大高校和科研院所才有计划地开展机器人技术的理论研究和科学实验。但是从80年代到新世纪初，我国一直处于人口红利时期，青壮劳动力充足，劳动力价格低廉，而且我国当时没有加入世贸组织，进口的机器人价格偏高，国内生产的机器人技术不够成熟，再加之国内当时的生产技术水平相对落后，对工业机器人的需求很低，所以工业机器人的应用受到了很大的限制。进入21世纪后，随着我国生产力水平的提高、劳动力成本的逐年增加、人口老龄化趋势的显现，工业机器人开始在国内制造业的各个领域推广应用。特别是近五年，国内制造业面临着由粗放型发展模式向精细式发展模式转型升级的重重压力，使得我国工业机器人的需求量呈现爆发式的增长，一跃成为世界最大的机器人市场。总的来看，与工业发达国家相比，国内当下的工业机器人技术在理论研究和工程应用水平等方面都存在着相当大的差距。其一，整体核心技术有待突破，机器人机构设计、运动优化、控制策略及工程开发水平低，诸多技术停留在仿制层面，创新能力不足；其二，高性能的伺服电机及驱动系统、高精密高速高效减速器、控制器等关键部件依赖进口，而核心部件的成本在工业机器人整机成本中占大头，造成了国产机器人成本高、利润薄的困境。其三，国产机器人生产批量小，可靠性差故障率高，用户使用感觉差。因此，虽然我国当前是世界上最大的机器人市场，但是中高端工业机器人几乎被国际巨头如ABB、KUKA等公司垄断，因此国内机器人的发展前景依然任重而道远。

3在新时代下我国工业机器人的发展战略以及要求

首先，我国工业机器人生产一定要保证发展资金的充足，所以说一定要解决生产过程当中资金短缺的问题，保证资金链的完整；其次，要不断拓展我国工业机器人的发展空间，为机器人的发展提供丰厚的人才储备，所以要加强在这方面的人才研究力度；第三，在产业生产过程当中，一定要立足于工业发展的方向，立足于市场发展的新导向，在发展过程当中坚持具体问题具体分析，通过消费市场引导生产方向，激发生产的活力。对于工业机器人技术方面的研究，我国相关政策以及机构一定要给予政策，国家应该充分重视对工业机器人技术的发展和利用，制定相应的扶持政策对于工业机器人技术产业化的发展十分有帮助。因此我国政府和有关部门应做好战略部署，制定详细且科学的产业政策。其次在财税方面我国也应当对工业机器人技术产业发展提供一定的帮助，尤其是在工业创新方面加强所得税抵税力度。不仅如此国家也应当加强对工业机器人产业的信贷扶持力度，可以针对性地提出无息贷款制度。根据我国进出口的实际情况来制定相应的政策，以积极的政策和手段提高我国内部机构的重视。

4我国工业机器人产业化发展对策

4.1工业机器人应用的规模化

工业机器人要想实现产业化发展，就必须结合市场的需求，只有在有需求的同时，机器人才能发挥其最大价值。一方面，需要发展机器人搬运等工作，另一方面，通过智能传送等与机器人的装置紧密结合，促进工业机器人产业的发展。从实际应用分析，只有机器人的投入和产出相对于自动化机器的效率更高时，企业才会舍弃自动化机器而使用工业机器人。当工业机器人市场规模逐渐扩大时，其规模效应才会显现出来，由此才会产生盈利。因此，在工业机器人产业化发展过程中，重要的一点是实现其应用的规模化，通过规模效益，使得更多企业选择，促进其产业化发展。

4.2合理的价格和可靠的技术是产业化的关键

工业机器人要想实现产业化发展，一方面需要有合理的价格保证使用者的盈利性，另一方面要有可靠的技术保证其应用效率。工业机器人价格合理性的提高，需要从2个方面入手，首先是扩大产业链，形成品牌效应，其次是减少中间环节，降低生产制造成本。而工业机器人可靠的技术中，需要关注的是材料和技术的优化，此外，对于容易发生问题的元器件需进一步更新，增加其可靠性。只有通过合理的价格和可靠的技术使工业机器人被市场选择，才能促进其产业化发展。

4.3工业机器人产业发展的秩序化、规范化

虽然我国工业机器人技术起步较晚，但是发展却很迅速，因此很多企业看好其经济效益，纷纷投入工业机器人的制造和研究。但与此同时，企业的研究和制造质量却参差不齐，形成了工业机器人市场的恶性竞争，在很大程度上造成市场秩序的紊乱。此外，部分企业生产工业机器人的产业链尚不完善，增加了工业机器人的制造成本，加上工业机器人的标准尚未统一，也在一定程度上增加了社会成本。若要使工业机器人产业化得到良好发展，需进一步完善工业机器人市场秩序，使其发展秩序化、规范化。

4.4工业机器人产业化发展需要具有战略性

工业机器人的发展并不是一朝一夕的，需要有一定的产业基础才能有所发展，一方面加快智能制造和装备技术的发展，另一方面实现对制造材料的优化，以及其前沿技术的发展。首先，对于企业来说，要树立长远的战略眼光，一方面树立企业的品牌意识，另一方面以技术创新的方式促进工业机器人行业的健康发展。其次，对于国家来说，一方面对机器人制造企业予以支持，保护本土企业的成长，另一方面，国家需要重视工业机器人产业链的培育，通过政策、资金等形式不断完善工业机器人产业链，以此提高工业机器人生产制造过程中经济效益的提高。通过企业和国家的同时发力，促使工业机器人行业健康发展。

5结束语

随着工业机器人的快速起量及多领域应用，可靠性越来越受到人们的重视，参与研究的人员逐年增多，国家层面也将积极制定相关标准。相信不久之后，工业机器人将成为工业领域的重要组成部分。

参考文献

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