简介:对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟器进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明:该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。
简介:轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于LuGre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
简介:摘要: 研究一个中心具有裂纹的弹性体(弹性裂纹体)在获得初始膨胀动量后的断裂过程。采用线弹性波动方程组描述弹性体的动力学关系,采用线性内聚力断裂模型描述裂纹的扩展行为,建立弹性裂纹体在三种边界条件,即匀速移动边界、固定边界和自由边界条件下的变形-断裂模型。为进一步研究边界条件对断裂发展过程的影响具有很重要的意义。
简介:旅游服务质量是旅游业可持续发展的重要决定因素,如何通过设计合理的薪酬契约激励导游努力提高服务质量是现今旅行社面临的难题。基于Holmstrom提出的多任务代理模型,考虑导游的纵向多任务特性,将导游投入划分为追求当期业绩和追求服务质量的旅行社声誉建设两个维度的多任务问题,导游的服务绩效由其个人业绩和服务质量决定,以此为基础构建了多周期动态契约,与没有考虑服务质量投入的单周期静态契约进行比较分析,最后给出了其数值仿真结果。结果表明:本文所提多周期动态契约对旅行社和导游双方具有明显的帕累托效率改进,且从长远来看,对旅行社声誉的提高以及游客满意度的提升效果显著。
简介:为分析证券市场的演化规律,提出了动态网络模型构建与拓扑结构分析方法。收集2000~2011年在上海证券交易所上市的884家A股公司的收盘价格数据,采用边权重过滤技术建立了证券市场的动态网络模型,并从网络的基本特征和社团结构探索证券市场的演化规律。通过计算发现,上海证券网络个体之间的平均相关性和聚集程度基本稳定,连通性则呈现增强的趋势。利用加权CNM算法对该动态网络进行社团结构划分,发现网络的最优模块度Q值呈现增大的趋势,这表明该网络的社团结构越来越明显。按行业对这些主要社团进一步分析发现:制造业是整个网络最核心的行业,其次是批发和零售贸易等5个行业。该证券动态网络的建模与演化规律分析方法可以推广到一般复杂网络理论之中。