简介:摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程,因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型,对动态调度问题加以研究。
简介:摘要RGV是有轨制导车辆,其可以与各种物流系统实现自动连接,对于提升产业自动化起着重要作用。基于此,对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型,采用粒子群等算法,对动态调度问题加以分析。
简介:利用线性全连续场谱理论及跃迁理论讨论了Brusselator模型的动态分歧.在一定条件下得到了跃迁类型的判别数,并判断了跃迁的类型,同时也给出了分歧解的表达式.最后,对获得的结果做了必要的解释.
简介:摘要:针对智能 RGV 系统一道工序的物料加工作业情况,首先,RGV根据距离就近原则选择下一操作的CNC。在 RGV 对所有 CNC 完成一次上料操作后,不断进行上下料、清洗作业的循环操作。考虑到物料加工时间,我们选择离 RGV 最近的 CNC 作为下一个上料对象。模型反复按顺序进行操作,直到时间达到 8 小时。代入各组数据计算,得到相应的RGV动态调度模型和相应的求解算法。
简介:为消除Bayes动态模型中噪声的正态性假定对模型的实用性的限制,在Bayes整体风险最小的准则下,建立了非正态Bayes动态模型状态参数向量纳向前m步Bayes最优线性预洲及其风险矩阵的循环递推方程,使正态Bayes动态模型的相关结果成为其特例。该方法可以在较大程度上拓宽Bayes动态模型及其Bayes预测的适用范围,有一定纳理论意义和实用价值。
简介:摘要本文将主要针对烟草卷包作业的方案进行优化,对订单滚动追加以及订单执行时间和数量变化的问题进行进一步的调整,提出了烟草卷包作业动态调度技术。动态调度技术的使用能够有效的实现动态生产环境的适应性的目标,建立起订单追加、调整的动态调度体系,为订单约束变化以及时间、数量上的偏差动态调整提供了有力的支持。也使得卷包作业的排产方案更加完善,我们还在传统的作业调度方案的基础之上不断的进行改进,追加了一种调度算法,这样有效的减少了周订单滚动追加过程中卷包换牌的次数。在订单实际执行方面的时间和数量的控制方面,我们根据实际的偏差,制定了移动调整算法,以便解决计划与实际工作之间的问题。