简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:综合题是指涉及知识面较宽,知识综合性强,有一定难度,解题过程较为复杂的一类试题.综合题主要考查学生综合运用知识解题的能力,在中考试题中,它主要体现选拔功能,让成绩好,能力强的学生脱颖而出,便于选拔.综合题按所涉及的知识体系来讲可分为单科综合题(代数综合题、几何综合题)与双科综合题(代数几何综合题、几何代数综合题),在中考试题中,压轴题往往都是双科综合题.综合题的解题方法按逻辑学的观点来讲分为综合法与分析法.●综合法 综合法又称由因导果法,它是从题目的已知条件出发,通过逐步递推或论证,最后得出结论.综合法常用在解从已知到结论的递推途径不很复杂,或有固定解题定势的综合题,其主要用于解代数综合题,或
简介:AinteriorpointscalingprojectedreducedHessianmethodwithcombinationofnonmonotonicbacktrackingtechniqueandtrustregionstrategyfornonlinearequalityconstrainedoptimizationwithnonegativeconstraintonvariablesisproposed.Inordertodealwithlargeproblems,apairoftrustregionsubproblemsinhorizontalandverticalsubspacesisusedtoreplacethegeneralfulltrustregionsubproblem.Thehorizontaltrustregionsubprobleminthealgorithmisonlyageneraltrustregionsubproblemwhiletheverticaltrustregionsubproblemisdefinedbyaparametersizeoftheverticaldirectionsubjectonlytoanellipsoidalconstraint.Bothtrustregionstrategyandlinesearchtechniqueateachiterationswitchtoobtainingabacktrackingstepgeneratedbythetwotrustregionsubproblems.Byadoptingthel1penaltyfunctionasthemeritfunction,theglobalconvergenceandfastlocalconvergencerateoftheproposedalgorithmareestablishedundersomereasonableconditions.AnonmonotoniccriterionandthesecondordercorrectionstepareusedtoovercomeMaratoseffectandspeeduptheconvergenceprogressinsomeill-conditionedcases.