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  • 简介:引入了Banach空间的局部k-drop凸性质,研究了k-drop凸与局部k-drop凸的一些性质以及两者之间的关系,并用单位球的切片统一而简洁地处理了这两个性质.

  • 标签: k-drop凸 局部k-drop凸 k强凸
  • 简介:北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波一致性的准则,并给出了检验的统计量.理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度.

  • 标签: 组合导航 滤波模型的一致性 蒙特卡洛仿真 北斗双星定位 捷联惯导
  • 简介:针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.

  • 标签: 舰载机 传递对准 可观测度分析 滤波增益衰减
  • 简介:针对自主驾驶车辆长时间导航精度要求难以满足的问题,建立了GPS与微惯性导航系统的组合导航滤波模型,在位置观测的同时引入姿态信息,提高了导航精度。在此基础上提出了基于权值矩阵的模糊自适应卡尔曼滤波算法,该算法通过模糊控制自适应地改变每个观测量的权值,得到权值矩阵引入卡尔曼滤波实现自适应滤波。仿真和实验结果表明,所提出的权值矩阵模糊卡尔曼滤波性能优于衰减因子自适应卡尔曼滤波,特别是在GPS信号失真及噪声先验统计特性不可知的情况下,其定位精度能够保证在1m之内。

  • 标签: 组合导航 微惯性导航系统 权值矩阵 自适应卡尔曼滤波
  • 简介:针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005(°).s-1/槡Hz降低到0.00125(°).s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

  • 标签: 光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波
  • 简介:引入了概率准度量族空间、概率准范数族空间、随机准度量族空间和随机准范数族空间的概念,包括了现有的各种相关空间类[1~11](特别是[8,9])作为特殊情况,建立了统一的空间体系.同时,我们研究了所引入的一般空间类的—些性质和拓扑结构.

  • 标签: 范数 概率 空间 随机 度量 性质
  • 简介:TP7512000064283多光谱遥感图像BP网分类学习样本选取法的研究=Learningsampleselectioninmulti-spectralremotesensingimageclassificationusingBPneuralnetworks[刊,中]/于秀兰,钱国蕙,周建林,贾晓光(哈尔滨工业大学航天电子与光电工程系.黑龙江,哈尔滨(150001))//红外与毫米波学报.—1999,18(6).—449-454通过分析多光谱遥感图像学习样本在光谱空间

  • 标签: 多光谱遥感图像 神经网络分类器 学习样本选取 遥感图像分类 成像光谱 毫米波
  • 简介:TP722001021476自适应光学在空间光遥感上的应用=Applicationofself-adaptationopticstospaceopticalsensors[刊,中]/张志伟(北京空间科技信息所.北京(100086)),杨秉新(北京空间机电所.北京(i00076)),俞信(北京理工大学.北京(100081))//航天返回与遥感.—2000,21(3).-23-29概述了自适应光学的原理及其应用领域,重点介绍自适应光学在空间光学遥感上的应用,展望了自适应光学的发展趋势。图1参4(李瑞琴)

  • 标签: 自适应光学 发展趋势 空间光学遥感器 北京 科技信息所 理工大学
  • 简介:设φ是一个正则函数,α~p(φ)(0

    ∞)是单位圆盘上带权φ~p(1.1)/(1-1.1~2)的调和勒贝格空间。我们得到了α~p(φ)的自共轭性,即当u∈α~p(φ)时它的调和共轭∈α~p(φ).

  • 标签: 空间 自共轭 正则函数 调和共轭 湖南 勒贝格
  • 简介:讨论了点到有限余维子空间或者仿射集的最短距离问题.应用对偶化方法,得到了点到满足一定条件的有限余维子空间(或者仿射集)的距离公式,以及此时最佳逼近元的计算式,并给出了它们在某些具体的最优控制问题上的应用.

  • 标签: 有限余维 距离 对偶映射 延拓
  • 简介:TN36696031906测量大气中SO2浓度的光学传感及国产化=OpticalsensorsformeasuringairSO2concentrationanditsnationalization[刊,中]/孙金陵(郑州市环境保护监测中心.河南,郑州(450007))//仪器仪表与分析监测.-1995,(2).-21-24介绍了国外SO2监测仪中的光学传感的原理、结构和性能指标及国产化研究。该传感的国产化对发展我国的环境大气自动连续监测有着重要意义。参1(方舟)

  • 标签: 传感器技术 光学传感器 国产化研究 环境保护 自动连续监测 仪器仪表
  • 简介:基于功率MOSFET器件研制了一种能产生高压高速脉冲的发生装置.设计了由超高速运算放大器构成的宽频带放大器和MOSFET互补推挽驱动电路,分析了功率MOSFET器件的开关特性,并讨论了影响其工作速度及工作频率的因素.脉冲发生输出脉冲幅值最高可达-500V,前后沿时间均小于5ns.脉冲宽度和频率根据输入触发信号进行调节,触发延迟小于30ns,触发抖动小于500ps.

  • 标签: 脉冲发生器 高压脉冲 MOSFET 栅驱动
  • 简介:讨论了单位圆盘中p-Bloch空间到小q-Bloch空间的加权复合算子TФ,φ的有界性和紧性.主要得到以下结论:(i)TФ,φ是p-Bloch空间到小q-Bloch空间有界算子的充要条件;(ii)TФ,φ是p-Bloch空间到小q-Bloch空间紧算子的充要条件,同时也给出了几个推论.

  • 标签: 加权复合算子 有界性 紧性 p-Bloeh空间 小q-Bloch空间
  • 简介:TNNS(真航向导航系统)由MS860接收机、INS及处理数据的PC/104架构的嵌入式工控机构成.针对TNNS推导了INS(惯性导航系统)的误差模型,提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GPS和INS。系统在东海作了三次海试,软件及滤波算法平台由C/C++编制.海上试验表明,组合滤波后,INS的位置误差由i00m降低到40m以下;进行最优化滤波后的航向误差α由原来的0.105°减小为0.034°,纵横摇的误差也大幅减小.整个海试结果表明,在TNNS中组合GPS/INS采用的降阶扩展卡尔曼滤波算法,大幅提高了系统精度和可靠性.

  • 标签: GPS/INS 组合导航系统 误差模型 降阶扩展卡尔曼滤波