简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。

简介：

简介：摘要：机器人技术课程包含国家发展政策导向、创新创业政策、唯物辩证法哲学观等思政元素。这对高等学校的教育改革带来了挑战，要求学习者将自己所学的知识与其他人的知识融合起来以增强学术经验，注重培养学习者的合作能力，从而培养社会整合能力。高等学校的学习类型也应发生转变，由传统学习转为混合式学习，打破各学科间的界限，持续学习新形态、新知识，信息技术的高速发展将会引领全球性的变革。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机电工程领域中自动化与机器人应用的需求日益增长。自动化与机器人技术在提高生产效率、降低劳动成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。

简介：【摘 要】 自世界卫生组织 WHO 宣布将 2019 新型冠状病毒感染的肺炎疫情（ COVID-19 ）列为“国际关注的突发公共卫生事件”后，全球多个国家宣布采取边境限制及管控措施，部分中国对外承包工程企业因疫情影响而无法履行或无法按期履行国际贸易合同或承包合同，对承包商境外项目执行产生了较大影响。本文援引 1999 版 FIDIC 银皮书对不可抗力的定义，从合同履约角度分析本次新冠病毒疫情对中国企业对外承包工程合同履行的风险及影响，并从承包商角度提出风险防范与应对建议。

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：概要介绍了1998年上海天文台人卫激光测距观测和系统改进情况。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘要：本文主要含概了矿井架空乘人装置（简称：猴车）自动控制系统作为井猴车安全运行保障，结合生产实际，设计适用性良好的猴车自控系统，为矿井长久发展提供持续动力。以 PLC的矿井猴车自动控制系统应用展开论述。

简介：李四光教授（1889~1971）是我国地质事业的奠基人和先驱者之一,是著名的地质学家。他长期担任地质部部长、中国科学院副院长,是中国科学院首批学部委员（现称院士）。他曾两度在北京大学执教,1920年至1928年任地质学系教授,1931年至1936年任研究教授,并任地质学系系主任,对北京大学地质学系的建设与发展作出了重大的贡献,对北京大学也贡献良多。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

简介：给出了1994年上海天文台人卫激光测距站（ID7837）的观测结果，全年共获有效观测454圈，15.7万个测距值。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：概要介绍了1997年度上海天文台人卫激光测距观测和系统改进情况，以及在白天激光测距工作中取得的成绩。

简介：介绍了1996年度上海天文台人卫激光测距的观测和仪器系统的情况，以及白天激光测距的新进展。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：对福建南平顺昌县不同林龄米槠（Castanopsiscarlesii）人促更新林枯枝落叶层和主要营养元素现存量进行测定,探究其随林龄的变化趋势。结果表明：不同林龄米槠人促更新林枯枝落叶层现存量为3.94～4.95t·hm-2,其中49a生人促林枯枝落叶层现存量最小,31a生的最大。不同林龄枯枝落叶层C、N、P、K的浓度分别为44.09%～47.46%,11.9～13.8g·kg-1,0.5～0.9g·kg-1,1.4～5.1g·kg-1。21a生和49a生人促更新林枯枝落叶层C浓度明显高于31a生林分。49a生人促更新林枯枝落叶层N和P浓度均高于21a生和31a生林分,但该林分枯枝落叶层K浓度却最低。21a生米槠人促更新林枯枝落叶层C贮量分别是31a生和49a生林分的1.03倍和1.23倍,49a生米槠人促更新林K贮量远低于21a生和31a生。不同林龄枯枝落叶层碳和养分贮量差异与林分特征、各林分枯枝落叶层现存量及养分浓度等有关。

简介：自1996年9月23日气象节目主持人在福建的电视屏幕上首次亮相以后，。天气预报”一改往日的呆板面孔，晴雨冷暖由主持人娓娓道来，充满了人情味，更具有感染力。主持人的出现，充分地利用了电视传播视听结合的特点，增强了栏目的人格化，缩短了气象节目和观众的距离，大大提高了节目的收视率。

简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。