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浅谈水下机器人作业机械手的研究与发展

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摘要摘要水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。　关键词水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

DOI rj8p53wp40/4818758

作者聂国平

机构地区深圳市南山区中海辉固地学服务（深圳）有限公司 518000

出处《工程管理前沿》 2020年15期

关键词

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2020年09月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）