简介:研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
简介:分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.
简介:介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。
简介:机器人来了,在空中、地面、海洋,并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。
简介:俄罗斯从前苏联继承了十分“丰富”且卓有价值的坦克遗产,仅以1970~1990年服役的3种战车——T-64、T-72和T-80作为第四代主战坦克就足以说明这点。并且每一型号的战车都有一些改进。实际上各坦克结构的所有主要部件都不是可互换的。这种坦克“多样化”使部队保持高度战斗准备,组织乘员作战训练复杂化了,需要耗费大量
简介:美国联邦应急管理局(FEMA)于近年发布了一体化公众警报系统(IPAWS)项目,旨在紧急事件期间,更迅捷地为公众提供救生信息。IPAWS项目是一个国家层面警报基础设施/基本结构的革新和集成。IPAWS(见图1)将集成现有的和最前沿的警报系统和技术,使联邦、州、领土和地方政府的警报系统和技术能够与国家的警报基础设施实现充分融合,为灾难前、灾难中和灾难后的美国民众提供更为宽泛的信息选择和通信渠道。
简介:斯洛文尼亚EM.TRONIC公司推出的CBRN侦察车包括了自动化人员防护能力和用于核化生探测和识别的测量仪器、视觉侦察系统以及远程(定点)化学探测,能够集成到某一合适的车辆平台。
简介:五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性(以下简称为“五性”或RMSST)。为了提高设计分析工作的效率与效益,提出了五性一体化设计工程的构想,他包括5个方面的内容:五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化的五性设计准则、以FMEA为中心的五性一体化分析和五性一体化设计工程实现;提出了产品五性一体化设计平台的总体框架。
简介:向作战人员提供最好的综合洗消方案已经越来越关键。根据联合作战环境要求,在有限的预算条件下,负责洗消的联合项目办公室(JPMDC)已经接受挑战,正在研制可以提供有效洗消能力的系统和特定的洗消剂以及提升现有洗消能力和弥补现有洗消能力不足的新能力。
简介:现代战场的变幻莫测对战术通信提出了新的挑战。当面临潜在的威胁时,军方必须选用可用性强、效率高的设备。经验表明,单信道话音和数据通信将在瞬息万变的战场情势中发挥重要作用。随着战术通信逐步成为C~3I系统中不可分割的一部分,数据通信已越来越受到重
简介:2006年8月,美国桑迪亚国家实验室研制的一种能在大型群众活动场合快速部署的新型化学侦检系统在内华达试验场通过试验。虽然该系统以往进行过多次试验,包括在棒球比赛场进行试验,但从未进行过实毒试验,因此此次试验可以说是一个重要的里程碑。美国国土安全部正在决定这个称之为“快速部署化学侦检系统”的下一步研究任务——是将该技术投入实用、生产更多装置、进一步研发,还是将该技术推向市场。
简介:印度爱丽达大学(AmritaUniversity)的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统(iWEDS)。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大,不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中,因此不易察觉。此外,
简介:在毒剂和有毒化学品染毒情况下,无微粒消毒用具可以保障部队和群众实现个人和装备的应急消毒。目前,美国已经研发了一种采用针刺无纺工艺制造的含活性炭纤维中心网多层无微粒复合织物(其原料特性见表1),对人员和装备实施消毒,应用前景广阔。
简介:
简介:当前,军用地面车辆正面临着越来越多的非对称威胁,其中具有代表性的有地雷、简易爆炸装置和反坦克武器等。因此,军用地面车辆需要采用综合的防护理念,这也对车辆结构的方方面面带来了巨大的影响,甚至是每一个装甲组件的放置和连接。随着两种相互矛盾需求的增大,这种挑战也变得愈加困难,一方面是要尽可能地减少乘员受伤的可能性,另一方面又要尽可能地避免过度增加车重。
简介:利用单注法制备了平均粒径165nm的卤化银乳剂,在此乳剂中试验了一种过增感剂Zn(Ⅱ)-EDTA的增感作用.试验表明经过Zn(Ⅱ)-EDTA增感的超微粒卤化银乳,其感光度、反差和灰雾密度等照相性能都有显著的提高.同时讨论了过增感剂的最佳加入时间、最佳用量、最佳浓度等参数,并且对增感作用机理作了初步的分析探讨.
简介:《国际防务评论》1994年第2期刊载了一篇文章,作者是在美国《装甲兵》杂志主办的坦克设计竞赛中获得第一名的A·H·沙伦尼博士和L·D·培根先生。作者在文章中谈到了他们在提出设计方案时所考虑的一些问题,或者说是设计思想。现摘译如下,供参考。本文一部分附图省略,请参见《国
简介:Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一.利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案.并利用相关特性分析了其交织性能.
简介:莱茵金属工业股份公司分为莱茵金属武器与弹药有限公司(位于下吕斯)和马克系统有限公司(位于基尔)。他们负责大口径武器与弹药和中、小口径武器的研制与生产;轻、重型装甲车辆的研制与生产及后勤保障。这样分工的出发点是便于对公司及其产品进行监督。购买的STN阿特拉斯电子有限公司同莱茵金属工业股份公司、莱茵金属集团的一个企业一样,目前属于陆军的“雄蜂”导弹家族——火控技术与鱼雷部件制造工业。这篇文章是根据考察下吕斯制造厂和采访莱茵金属武器与弹药有限公司经理、特许工程师Detlefmoog的素材撰写的。
简介:根据美国政府出台的相关规定,乘客可携带规定允许范围内的液体搭乘航班,政策的放宽给了恐怖分子可乘之机。一些液体本身并不是炸药,但却很容易混合起来制备成炸药,因此,恐怖分子携带潜在爆炸物搭乘飞机进行恐怖行动的可能性大大增加。为对付此类爆炸物,近日美国科学家成功开发出了一种可识别并解除此类爆炸物的新型材料。通过初步测试证明,这种类似于墨水的物质喷射到被检目标物上,可识别出爆炸物,并可解除爆炸威胁。
一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
军用“三网合一”系统的方案设计与安全性分析
一种面向移动Agent的多任务并行计算模型及算法
下一个浪潮:奔向机器人战争
T-90——俄罗斯新一代主战坦克
美国一体化公众警报系统
斯洛文尼亚一体化CBRN侦察车
五性一体化设计工程构想
美国积极探索下一代洗消概念
以色列新一代跳频电台——CNR-900
美国成功测试一种新型反恐化学侦检系统
一种智能无线爆炸物探测系统
美国新一代无微粒针刺无纺布消毒垫
爱国者导弹试验只命中一枚
数字模拟——一种军用车辆防护设计的工具
一种提高细微粒卤化银乳剂照相性能的过增感剂
适用于21世纪的一种主战坦克设计方案
利用N阶幻方设计一种具有低相关特性的交织器
莱茵金属工业股份公司——德国一个重要的国防技术企业
一种可识别爆炸物并可解除爆炸威胁的新纳米材料