简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:青春是一本太仓促的书,我们或带着笑或含当着美好泪的感,一情读萌发于再读。课堂间、操场上路,,校见门证口了所那一有条条的的初见小马与离别。我还记叫得留我溪们高路中,他门家就不口的住在那条留路溪路的另一头……有时候,我们得不承认,回首那段月荷,尔蒙离别不与相受约束的爱一的样青,春不岁那么真实。唯过的路一真实,的食,过是在一餐,起历经岁时走月,它们依旧在。
简介:随着中国杯挥下方格旗,2017长城润滑油CTCC中国房车锦标赛所有回合比拼完毕。经过了一整年跌宕起伏的积分争夺,CTCC2017年度奖项也各归其主。百场盛典圆满落幕很多熟悉国内赛车的人都知道,CTCC的第一场比赛就是在上海国际赛车场举行,而到了2017赛季的尾声,CTCC又回到上赛场,而这也是CTCC自诞生以来第100场比赛。十几年的风雨兼程,