摘要
摘要:在科学技术不断发展下,智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势,越来越多的机器人取代人工开展巡检工作,有效减少了人力物力投入,降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说,其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此,加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足,采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人,旨在提升轨道式机器人的整体性能。
出版日期
2024年01月25日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)