简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要：民以食为天，食品安全关乎着人类的身体健康和延续发展。近年来，随着社会经济的发展，食品的种类日益增多，各种食品质量安全问题层出不穷。食品检验检测是保障食品安全的最直接的手段。食品检验报告是食品检验机构根据相应的法律法规，按照食品安全标准和相关的规范出具的具有一定法律效力的凭证。一份合格的检验报告不仅反映检验机构的资质水平、技术能力和专业素养也关系到一个企业的存亡。因此，如何出具一份合规的检验报告就显得至关重要。

简介：摘要：随着信息技术的迅猛发展，媒体行业正经历着前所未有的变革。在新时代的背景下，媒体人面临着更多的挑战和机遇，如何在这一变革中立足并发挥积极作用，成为每一位媒体人需要深思的问题。本文将从以下几个方面探讨如何当好新时代媒体人。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘要：工程招投标目的与意义就是招标人与中标人签订合同，通过合同这种法律形式被正式确定下来，双方的权利义务关系。根据《中华人民共和国招标投标法》第四十六条，招标人和中标人应当自中标通知书发出之日起三十日内，按照招标文件和中标人的投标文件订立书面合同。招标人和中标人不得再行订立背离合同实质性内容的其他协议。工程建设项目招标人与中标人签订的合同，确定了工程实施和工程管理的主要目标，是合同双方在工程建设中各自履行义务权利的依据，中标合同已经确定的内容对于整个建设工程施工至关重要，健全的合同管理制度是项目的顺利建设的必要条件，对工程建设起着重要意义。

简介：摘 要：研究区位于长山控矿带南部，基于在矿区开展的1:50000水系沉积物测量，根据Au、Cu、Pb、Co、Ni、Mo、W、As、Ag、Sn10个元素的含量及分布特征，圈定了异常，划分出一个C级预测区。其中Au异常多为矿致异常，通过主要异常（H6-甲2）查证，发现了金矿体，其金矿化与构造蚀变岩有关，为蚀变岩型金矿床。根据地球化学异常特征和已知矿化点特征，初步判断该区有较好的找矿前景。

简介：摘要：随着人工智能和机器学习技术的快速发展，协作机器人作为一种新兴的智能机器人系统，正在引起越来越多的关注。基于深度学习的协作机器人具备自主感知、学习和决策的能力，可以与人类进行高效合作，实现更加复杂和多样化的任务。通过不断的探索和创新，我们相信协作机器人将逐渐实现与人类的高效合作，帮助我们共同应对日益复杂和多样的任务和挑战。

简介：

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：

简介：摘要：航空维修是确保航空设备健康安全运转的关键，近些年，航空新技术、新材料的运用，使得航空设备的可靠性与安全性大大提升，而航空维修人是主力。新技术对航空维修提出了新的要求，但航空维修中的人却没有变化。这种变与不变之间，航空维修的人因失误开始增多，且产生严重不良后果。相关研究指出了人因失误所导致的航空维修差错占比高达 80%左右，因此针对航空维修人因失误进行分析具有重要价值意义。

简介：摘要：在全球化和知识经济的背景下，人才培训成为提升国家竞争力的关键。人社局作为培养专业人才的重要机构，其培训管理的有效性直接关系到人才质量与社会发展。然而，现有培训体系面临资源配置不合理、内容与市场需求脱节等问题。本文旨在分析这些问题，并提出创新的管理对策，以期提升培训质量，满足社会发展对高素质人才的需求。通过对人才培训管理对策的深入探讨，本文目的在于为人社局提供策略指导，促进人才培训体系的优化与创新。

简介：【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。

简介：摘要：根据国内现有灭火机器人现状，提出一种通过多传感器信息融合技术来提高火焰检测、运动姿态的准确性，通过设计C02气体灭火机构，提高灭火的难度系数的机器人设计方案。研究结果表明，设计的智能灭火机器人在火焰检测精确性和灭火方式上较以往设计具有明显优势。

简介：摘要：随着铁路运输的不断发展，对通信系统的要求也越来越高。GSM-R（Global System for Mobile Communications -Railway）作为一种成熟的铁路专用移动通信系统，已经在全球范围内得到广泛应用。随着5G技术的快速发展，5G-R（5GforRailway）作为下一代铁路通信技术，其高速度、低延迟和大连接数的特点为铁路通信带来了新的可能性。

简介：摘要：为探究驾驶员弯道行驶时生理特征的变化，本章从脑电图、心电图、肌电图、眼球运动、视觉识别行为4个方面总结了轨迹驾驶对驾驶员生理特征的影响，并对国内外弯道行驶驾驶员生理特征的研究现状进行了分类。结果表明，与笔直路段相比，驾驶员在弯道上行驶时生理特征会发生明显变化，包括心率加快、脑电波增大、颈部信号变化、眼球运动变化等。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。