简介：摘要： 列检移动脱轨器动态监测对于保障列检作业安全具有重要意义，本文对基于北斗定位系统的列检移动脱轨器动态监测系统开展研究，提出总体设计方案，并介绍了系统组成。

简介：摘要：随着铁路货车向重载、高速的方向发展以及车辆使用率的提高，车辆在运用中出现的车辆故障也日益突出，特别是滚动轴承故障的大幅度增加，尤其是进入暑期天气炎热，使运用部门做好滚动轴承的防燃、防切工作成为一项重要的攻关课题。

简介：摘要：随着科学技术日新月异的发展，人工智能成为人们日常生活中不可或缺的技术，机器人使用范围的扩大和功能的扩展逐渐替代了人力。在机器人取代人类成为劳动力，甚至在某些领域优于人类的同时，人类社会对机器人的依赖，形成了机器人逐渐拥有权利的趋势，也引起了学术界的热烈讨论。本文就机器人目前以及未来的发展趋势对人的生存权产生的影响进行了必要阐释。

简介：摘要：为了处理某电厂660MW机组闭式循环水冷却水水质浊度变化引起的凝汽器换热钢管结垢和沉淀，提高凝汽器钢管的换热效果，在机组负荷较低时，通过临时加药系统从循环水侧入口加入一定量的氨基磺酸、剥离剂+缓蚀剂，对凝汽器进行在线化学清洗。在线冷凝器单边解耦化学清洗耗时短、耗药少、效果好。清洗后对比分析结果表明，清洗前后整个凝汽器平均真空提高1.715kPa，平均端差降低3℃，机组煤耗降低，机组承载能力提高，机组效率大幅提高，经济效益显著。

简介：摘要：

简介：摘要：本文阐述了某 1000MW超超临界火电机组风烟系统中一次风机解列过程，通过分析解列过程中的准备工作、操作过程分析及注意事项，研究一次风机停运后两侧空预器出口排烟温度的偏差原因、控制手段，进行针对性的危险点分析并采取相应的运行调整措施，优化一次风机解列过程中的调整手段。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

简介：

简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

简介：摘要：本文主要介绍一款以单片机为核心，利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来，将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比，

简介：摘要 在工业4.0时代，随着计算机控制技术、网络通讯技术和人工智能技术的不断完善，智能制造成为了工业发展的必然趋势。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性和易于管理、改善劳动生产环境、提高生产效率，智能化水平高、安全性高且经济效益显著等特点，使得工业机器人在汽车制造业中应用越来越广泛。快换盘是工业机器人使用在末端执行器的一种柔性连接工具，是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够充分发挥机器人使用性能，在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更快速的用于多种不同作业方式。

简介：摘 要：写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容，与传统笔迹相比，写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化，从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手，结合书写工具的特点，分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律，并探索和总结笔迹的检验鉴定方法，旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

简介：摘要：科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下，智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：摘要：本设计从安全与自动化灭火的方向出发，通过对传统灭火机器人灭火机构的结构、原理、优缺点进行深入研究，其次经过收集整理资料调查发现机器人在灭火的时候遇到的高效与污染问题。我从声波灭火原理所受到启发，设想出一款声波灭火机器人，实现节约资源、高效灭火和污染小，让灭火趋于更加简洁、轻便、环保的方向发展，并解决传统灭火机器人无法大量投入使用的问题。

简介：浙江捷创智能技术有限公司 贵州 贵阳 550002 摘要：工业机器人是一个已经迅速发展的领域，该技术在现代工业中的发展应用极为广阔，其技术涉及机械工程、电子控制、计算机及通讯系统、传感器、人工智能科学等多学科综合技术的工业 4.0 概念的自动化装备。本文将从应用角度上，介绍相关工业机器人技术在实际项目中的应用。

简介：摘要： 二十一世纪以来，智能化技术正以前所未有的速度融合进人们的日常生活和工作中，人工智能与行业结合的趋势越来越显著。然而，中国的中小学人工智能教育市场仍是一片蓝海。  

简介：摘要：代理人和相对人恶意串通, 成立恶意串通型代理权滥用, 被认为是典型的代理权滥用。由于恶意串通的代理行为不同于恶意串通的法律行为, 因此不应适用民事法律行为认定为无效的情形规定，而应认定为效力待定，给予被代理人以拒绝或者追认的权利，以更好的保护被代理人的利益。代理制度中应以被代理人的利益和意思为中心,在恶意串通的情形下更应该着重保障被代理人的利益，代理依据被代理人的意思发起和终止,代理人应该维护被代理人的利益,依据被代理人的利益和意思从事代理行为。当代理人与相对人恶意串通时，《民法典》第164条第二款并未规定这种行为的效力，笔者认为，应当认定为效力待定。

简介：摘要：现阶段，我国大都采取人工清扫楼梯楼道的方式，工作量较大，不仅打扫过程繁杂，而且也浪费了大量的人力资源，鉴于此，本文提出了楼梯清洁机器人的相关设计和运用。依据平行四边形的形变特点，实现机器人的上下楼梯功能，且由形变带动中心变化，从而增强机器人的稳定性。本文主要结合以下几方面展开论述，内容如下。