简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物，对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性，它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来，以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计，在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术，采用定量构效关系和虚拟组合化学技术，对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。

简介：通过对多种喷撒型粉状烟剂的烟箱烟幕性能测试结果的数据处理、比较分析，对烟幕红外质量消光系数、烟幕沉降速率与烟幕对红外热像仪有效干扰效果的关系提出了探讨性意见。

简介：该文从强化系数的定义及累积疲劳损伤的计算开始探讨，结合具体试验数据，分析路面强化系数与路面激励及车速的关系，最后得出路面平度系数、试验车速、车辆传递函数等多数与强化系数的关系等结论，对于进一步研究车辆的强化试验规范具有一定指导意义。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：综述了鱼腥藻毒素-a及其衍生物的构效关系研究进展．

简介：提出了在一定经费的约束条件下,使所有二级存储场站的所有战备器材期望缺货数最小的模型,通过对后方仓库存量初值和场站库存量的确定,求解出后方仓库和场站之间库存量的优化分配调整方案.最后通过实例得出发散型布局形态模型.

简介：为了研究钢壳体PELE爆裂效应与影响因素之间的数学关系,对钢壳体PELE侵彻钢板进行了数值仿真和试验。采用均匀设计法设计仿真工况,将仿真结果进行回归分析,得出爆裂效应与影响因素之间的数学关系式,实弹侵彻实验结果与仿真结果基本吻合。研究表明,影响因素均与壳体爆裂长度成非线性关系,增大靶板厚度、弹芯长度和着速或减小壳体厚度均有利于提高钢壳体的爆裂效应。相关结论为PELE的工程设计和应用提供了理论基础。

简介：利用静电放电(ESD)模拟器对集成电路芯片进行电压注入损伤效应实验,通过存贮示波器记录的波形进行乘法和积分运算,得到对应注入电压下芯片上吸收的平均峰值功率和能量.对放电电压与平均峰值能量作散点图,采用曲线拟合的方法对离散点进行拟合,针对该曲线拟合的方法进行了分析,最终建立了ESD注入电压与平均峰值能量之间的数学模型.

简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。

简介：以1989-2001年发表的740篇论文为统计样本,对其引文及作者情况进行了统计分析.得到了论文的引文总量、平均引文率、引文语种、引文类型以及合著率等指标值,确定了学报论文的核心作者.并据此提出了今后的发展方向.

简介：对从一种水生贝类软体动物中分离的3种单一成分抗肿瘤糖蛋白T，V，Y3进行了体外抗肿瘤活性，等电点，氨基酸组成和糖苷键类型分析，结果表明T，V的抗肿瘤活性，等电点，氨基酸组成比较相似，而3则与T，V有较大的差异，T，V由O－型糖苷键构成，而Y3可能由N－型糖苷键构成；糖苷键类型的差异与三者在等电点，氨基酸组成，层析行为所表现的差异类似；蛋白质糖苷化修饰形成糖蛋白与蛋白质中的丝氨酸，苏氨酸，天冬酰胺含量有密切的关系，但糖苷键类型不取决于丝氨酸，苏氨酸与天冬酰胺的相对比例。

简介：利用经典Hansch参数，采用包括偏最小二乘法(PLS)、遗传算法(GFA)及二者相结合(G／PLS)等方法对合成的含有P—N键的有机磷酸酯类一系列化合物进行了定量构效关系研究，得到了r^2为0．9以上、q^2为0．8以上的结果，并对3种回归方法进行了评价。

简介：火灾烟气毒性一直是近年来火灾安全行业研究的热点。统计结果表明，火灾中大多数的死亡者是由于吸入毒性气体的影响，而不是烧伤所致。在家庭火灾过程中，随着一氧化碳、二氧化碳的浓度上升和氧气的减少，将引起居民在大约3min之内完全失能，其中一氧化碳和贫氧在导致人员失能方面起着主要的直接作用，而二氧化碳主要是通过增加人呼吸换气速率使毒性气体大量吸入体内，在影响人员失能方面起着重要的间接作用。火灾起火后，没有任何防范的室内居民在滞留时间超过5min会产生失能，必须在此时间内完成逃逸，表明家庭火灾中毒性气体对人员失能存在极大的危险性。研究为评价整个火灾过程中有关毒性气体对人员失能危险提供了方法学基础。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．