简介：Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav．NEXT型机器人，专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办，它是当今世界最大的军警装备展，特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。

简介：装备的损坏率是决定装备维修保障的重要依据,通过对装备战损率及其分布的分析,给出了在维修机构修复能力一定的条件下相应的损坏率及其分布的模型,可为装备维修保障提供决策.

简介：炮口制退器作为炮身的一部分,用于减小后效期中火药燃气对后坐部分的冲量,它通过螺纹结构和身管口部连接.炮口制退器受力环境和受力过程非常复杂,不同的螺纹连接形式对其连接强度和炮口制退器的连接可靠性影响重大.通过实验方法研究了螺纹圈数、螺纹根部过渡圆角半径与螺纹承载能力的关系,描述了实验过程,给出了实验结果.

简介：

简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物，对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性，它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来，以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计，在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术，采用定量构效关系和虚拟组合化学技术，对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。

简介：通过对多种喷撒型粉状烟剂的烟箱烟幕性能测试结果的数据处理、比较分析，对烟幕红外质量消光系数、烟幕沉降速率与烟幕对红外热像仪有效干扰效果的关系提出了探讨性意见。

简介：该文从强化系数的定义及累积疲劳损伤的计算开始探讨，结合具体试验数据，分析路面强化系数与路面激励及车速的关系，最后得出路面平度系数、试验车速、车辆传递函数等多数与强化系数的关系等结论，对于进一步研究车辆的强化试验规范具有一定指导意义。

简介：2018年12月21日,日本政府声称一架海上自卫队的反潜机在低空侦察韩国海军及海警船只时,遭到了韩国海军军舰长时间的火控雷达照射。事发后,在日本政府的授意下,该国媒体一连多日对韩国方面进行了抨击。然而随着日韩双方分别公布了事件现场的影音证据,大多数看客却发觉,事件的焦点根本不在韩国海军是否打开了火控雷达,而是在日本海上自卫队的对应方式上。

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：综述了鱼腥藻毒素-a及其衍生物的构效关系研究进展．

简介：基于有限元理论研究了加载速率和载荷板尺寸对土壤压力沉陷关系和经典土壤压力沉陷模型参数拟合的影响,加载速率和载荷板尺寸均对土壤压力沉陷关系产生影响。提高加载速率会提高同一沉陷量时的土壤承载力,载荷板尺寸的增加会降低单位面积的土壤承载力。采用最小二乘法对经典土壤压力沉陷模型参数进行了拟合,发现不同加载速率和载荷板尺寸下,模型参数并非常数,单一条件对模型参数的影响规律具有相似性,不同条件对模型参数的影响差异较大,试验条件对模型参数的影响规律有待进一步研究。

简介：提出了在一定经费的约束条件下,使所有二级存储场站的所有战备器材期望缺货数最小的模型,通过对后方仓库存量初值和场站库存量的确定,求解出后方仓库和场站之间库存量的优化分配调整方案.最后通过实例得出发散型布局形态模型.

简介：2002年7月4日至5日，伊拉克外长艾哈迈德与联合国秘书长安南举行了2002年的第三次会晤，结果双方未能就伊拉克接受联合国武器核查问题达成共识。随之，美国以此为借口，提出要对伊拉克发动新的军事打击，并明确以彻底推翻萨达姆政权为最终目标。自此，美国不断地进行战争威胁，局势日益紧张，引起了世界的普遍关注。2002年9月10日，几位关心海湾时局的读者来到本刊编辑部，与本刊编辑就美伊之间的相关问题进行了广泛的探讨。现将这次讨论的要点以问答方式整理如下(其中提问方为读者，回答方为本刊编辑)，希望对更多的读者有参考意义。

简介：为了研究钢壳体PELE爆裂效应与影响因素之间的数学关系,对钢壳体PELE侵彻钢板进行了数值仿真和试验。采用均匀设计法设计仿真工况,将仿真结果进行回归分析,得出爆裂效应与影响因素之间的数学关系式,实弹侵彻实验结果与仿真结果基本吻合。研究表明,影响因素均与壳体爆裂长度成非线性关系,增大靶板厚度、弹芯长度和着速或减小壳体厚度均有利于提高钢壳体的爆裂效应。相关结论为PELE的工程设计和应用提供了理论基础。

简介：在美军主导的局部战争中，美军的各特种部队频繁亮相，但专门从事高以人物安全保卫任务的部队鲜有报道。在海湾战争中，美军第一特种作战群D部队（国内翻译为“三角洲”部队）就执行过保护盟军司令施瓦茨科普夫的任务。

简介：利用静电放电(ESD)模拟器对集成电路芯片进行电压注入损伤效应实验,通过存贮示波器记录的波形进行乘法和积分运算,得到对应注入电压下芯片上吸收的平均峰值功率和能量.对放电电压与平均峰值能量作散点图,采用曲线拟合的方法对离散点进行拟合,针对该曲线拟合的方法进行了分析,最终建立了ESD注入电压与平均峰值能量之间的数学模型.

简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。