简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
简介:012015年5月,我在微博上看到一个消息:闾丘露薇辞职了。我惊呆了.那个天生就为新闻而生的人彻底告别了这个行业。她说:'以我目前的能力,可以做的都已做过了。如果我希望未来能够更好地回馈社会,必须提升自己的能力。而此时此刻,回到校园充电,就是我必须要做的事情。'如果你想要得到新的成绩,就必须做一些不一样的事情。无论你是谁。