简介：轮滑运动具有一定的趣味性、挑战性、观赏性，幼儿更乐于投身其中。在学习和练习轮滑的过程中，幼儿能够体会到成功的喜悦，能增强他们的表现力和成功感。因此，幼儿园可以将轮滑作为一种载体，激发幼儿对体育活动的兴趣。

简介：运用观察法、访谈法和文献资料研究法，对广东高校轮滑运动发展做了较为全面的把握．研究发现广东高校轮滑运动的发展存在积极和消极的双面因素．在积极因素方面，广东改革开放走在前头，已经具有了较为雄厚的经济基础，为民众的休闲的养成创造了条件；优越的粤港澳相邻地域带来了时尚的运动风气；良好的高校校园软硬件环境则为学生营造了进行轮滑运动的氛围；加上开放的校园体育教育改革理念，以及广东领先的中小学轮滑课程更成为了高校轮滑运动发展活水源头．在消极方面主要体现在轮滑运动中的各类伤害事故困扰爱好者，公共场地的限制与轮滑爱好者活动的冲突，正规的专门场地、设施严重缺乏，师资的缺乏与学生的经济的过重负担等问题，是限制广东高校轮滑运动进一步发展的因素．

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：摘要通过对今年高考试题的评价，提出对明年高三数学复习的应对策略研读考纲，吃透教材，掌握通法，针对训练，注重实效。

简介：运用理论和实证的分析方法,通过关税的经济效益图解释滑准税的变化引起棉花进口的变化.通过分析棉花对外贸易发展的现状,并使用局部均衡分析滑准税提高对棉花进口产生的价格、贸易条件等方面的经济效应,最后得出棉纺企业进口影响及对策.

简介：本文以某高层住宅楼的滑模施工为例,介绍了控制建筑物竖向垂直度的一套施工测量方案,并就观测数据进行了分析和总结.

简介：本文介绍了用合成法、反转法和速度法来求解行星轮系中行星轮的相对角速度、牵连角速度和绝对角速度等运动学量,阐明了用这三种方法的理论依据和应该注意之处,并就外啮合和内啮合两种情况举例说明三种方法的应用,从而解决了行星轮系运动学中的关键问题。

简介：

简介：加入"WTO"以后,世界经济结构将以不可抵挡的力量渗透到中国,引起产业结构或被动或主动的变化.这就要求我国高等教育结构在保持基本稳定的基础上,做出适应产业结构变化的新一轮调整.

简介：对双线性系统提出了滑模控制方法，此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性，最后采用氨合成反应模型，进行了仿真实验．

简介：拱坝沿建基面上滑稳定一直是坝工界比较关注的问题.结合奥地利科恩布莱茵拱坝工程实例,用拱梁分载法对拱坝上滑稳定进行理论分析,利用三维有限元分析软件ABAQUSCAE进行拱坝沿建基面上滑稳定分析.对比分析了开裂前和开裂后在正常蓄水位荷载作用下建基面上剪力的变化情况以及拱坝X、Y、Z三个方向的位移.两种方法的分析结果都表明,坝体裂缝削弱了拱坝中梁的作用,使得梁承担的荷载减小、拱承担的荷载增加,导致梁和拱的变形都相应地增大,建基面上剪力的合力减小,拱坝的整体位移表现出坝体有被上抬的趋势.因此坝体开裂后增加了拱坝沿建基面上滑的危险性.

简介：本文利用啮合功率法和力的偏移法原理对行星轮系的效率高低作出了物理解释，分析了正号机构和负号机构效率高于或低于其转化机构效率的原因。

简介：语言学习是一个逐渐习得的过程，听与读是输入，说与写是输出。只有在大量反复的听与读的基础上，说与写的输出才能水到渠成。

简介：日本人寿保险公司纷纷倒闭实质上是日本金融不良债权问题的一次大爆炸。人寿保险业的近期前景不容乐观，给日本经济复苏蒙上了一层阴影。

简介：摘要高三历史一轮复习以考试大纲及新高考考试说明为指导，三个必修模块为重点并体现新课程的理念。应该扎扎实实做好历史教材基础知识复习，真正做到熟练地掌握基础知识。而课堂教学是实施一轮复习的主阵地和落实一轮复习目标、计划、措施的主战场。故提升高三一轮复习课的课堂效率，利用集体智慧打造和谐、高效、自主的一轮复习课堂模式和编制合适的导学案尤其重要。现将本人一轮复习课的基本模式和复习学案展示如下，望同仁们提出宝贵意见以供鄙人进步。

简介：本文对大型复杂结构斗轮挖掘机臂架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机臂架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应不仅可以使计算模型大大简化,而且可获得更为精确的计算结果.

简介：滑升模板施工方法是现浇混凝土工程施工方法之一,这种施工工艺已广泛应用于混凝土与钢筋混凝土结构:筒壁结构、框架结构、墙板结构.其中用于筒壁结构的施工,效果尤为显著.

简介：为了改善对路面宏观纹理特征的评价，用灰度差异矩阵（GTDM）刻画了沥青路面宏观纹理，并探讨了基于GTDM的特征指标在抗滑性能评价中应用的可行性．数据采集包含37个路面现场测点，涵盖6种类型的沥青路面．基于三维宏观纹理数据的平均断面深度（MPD3）与平均纹理深度（MTD）有显著的相关关系，指数关系模型的R2为0．962．路面宏观纹理指标与60km／h速度下的摩擦系数（DFT60）之间没有显著的线性关系．一个包含摆式摩擦系数测试仪测试结果（BPN）的非线性模型可以将DFT60与MTD或指标fcon联系起来．与MTD相比较，基于GTDM的fcon作为宏观纹理指标在抗滑性能评价中具有可用性，fcon描述了路面纹理总的高差情况和平均局部高差情况．较高的fcon值有益于提高沥青路面抗滑性能。

简介：对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.