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  • 简介:讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式(LMI)方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

  • 标签: 离散系统 保成本控制 闭环极点约束 动态输出反馈
  • 简介:讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈输出反馈与观察器设计.

  • 标签: 线性切换系统 反馈 观察器
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
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  • 简介:智能电外科设备通过功率控制,实现作用于不同组织时保持输出功率特性不变,从而保护组织不被烧伤,以达到良好的手术效果,其中输出功率反馈控制模块是其核心技术之一。我们设计的反馈控制模块由输出电压、电流检测电路以及单片机控制电路组成,与开关电源模块和射频功率放大器模块构成闭环反馈回路,通过实时检测表征负载上的电压、电流信号,结合单片机内部嵌入的PID控制算法,能够自动控制射频能量工作在不同模式;实验结果表明,PID控制算法中被控量从零输出到满量程输出所需时间在25.0ms以内,实际输出值与预设值误差在±5%以内,并且能够根据负载阻抗变化自动调节输出工作在不同模式。该模块能够快速、准确且稳定地控制输出达到预设值,从而实现自适应功率控制方式,为开发智能电外科设备提供核心技术基础。

  • 标签: 智能 电外科 射频功率 反馈控制 PID
  • 简介:摘要:本文探讨了一种新型的多路输出正激变换器,采用了加权反馈控制策略。该变换器结合了多路输出技术和正激控制方法,以提高能源转换效率和稳定性。研究中,我们设计了一种加权反馈算法,通过动态调整各输出通道的权重,实现了电能的有效分配和控制。此外,我们还进行了电路仿真和实验验证,结果表明,所提出的多路输出正激变换器在不同工作条件下都能够获得出色的性能表现。这项研究对于提高电能转换系统的效率和可靠性具有重要意义,有望在多种应用领域中得到广泛应用。

  • 标签: 多路输出 正激变换器 加权反馈 能源转换 效率 稳定性
  • 简介:文章根据Lyster和RantA所给的模式,通过一定量的课堂观察等实验,对综合英语课堂中教师的口语纠正反馈对学生的语言输入和语言输出的影响进行分析。结果发现,交际互动中教师对学生口语错误的纠正反馈能较大程度上引起学生对正确语言的理解,并对错误做出一定量的修正;适当的教师纠正反馈能加强学生的语言输入,促进学生正确的语言输出,对学生英语学习有积极的影响,因此,在综合英语课堂中教师对学生的口语错误有必要进行适当的纠正反馈

  • 标签: 纠正反馈 语言输入 语言输出 影响
  • 简介:AnExperimentalResearchonActiveControlofVibrationStraininaFlexibleLinkagewithPiezoceramicActuatorsandGageSensors.Applicationsoftheeigenvaluetheoremonapproximateoptimizationsofnonlinearregulators.ApproximationstoOptimalFeedbackControlUsingaSuccessiveWaveletCollocationAlgorithm.ComputationofFeedbackOperatorsforDistributedParameterSystemswithNon-NormalLinearizations.

  • 标签: 最佳反馈控制 传感器 柔性联接 非线性校准
  • 简介:Acascadesapproachtoanonlinearseparationprinciple.AcharacterizationofthenoninteractingcontrolproblemwithstabilityforaclassofnonlinearHamiltoniansystems.Adesignofgain-scheduledcontrolviaLMIs.AHybridAdaptiveFuzzyControlforAClassofNonlinearMIMOSystems.

  • 标签: 状态反馈控制 非线性分离 无干扰控制 模糊控制 MIMO
  • 简介:[篇名]Astudyondomainofattractioninfunctionspaceunderatimedelaysystem-timedelayedfeedbackcontrolofDuffingsystem,[篇名]Activecontrolofsurgeoccurringinacentrifugalcompressor(lst,report,controlofsurgebysmallcontrolvalve),[篇名]ActiveControlofSurgeOccurringinaCentrifugalCompressor(2ndReport,NonlinearControlofSurgebyDelayedFeedback),[篇名]Controllingchaosmethodbyafeedbackofadelayedstate,[篇名]D.F.C.ofQuasi-Passive-Dynamic-WalkingRobotQuartetⅢ,[篇名]DelaycontrolaspectsofthechaoticRosslersystem,[篇名]Delayedfeedbackcontrolofmagneticdomain-wallmotion,[篇名]Differencefeedbackcontrolofchaos。

  • 标签: 延时反馈控制 离心压缩机 混沌控制 自动控制
  • 简介:AComparativeStudyofFeedbackControllerSensitivitytoallOrdersofPMDforaFixedDGDCompensator.Aconstructionofnonlinearservosystembyusingnonlinearplug-inadaptivecontrolscheme.AcontrollerdesignforreferencesignalwiththeN-thpoweroftilne.ALMI-basedSupervisoryRobustControlforHybridVehicles.ALPVApproachtoRobustH{sub}2andH{sub}∞,StaticOutput-FeedbackDesign.

  • 标签: 反馈控制器 PMD 灵敏性 非线性伺服系统