简介:摘 要:在各种多维数据查询技术中,索引结构对数据的存储及查询处理起关键作用。但常用的索引,如R树以及其变体主要集中对数据空间或数据对象进行分区,可能会导致存储消耗大且查询时间较长。相较于传统索引,学习型索引通过学习数据的分布与特征,进而可优化索引结构,提高查询效率并减少索引所占用的存储空间。因此本文设计了一种新的多维索引结构HM-索引,其主要分为两个阶段:第一阶段使用Hilbert曲线将多维数据映射成一维的方式存储;第二阶段使用学习型索引模型学习映射后数据的分布。本文主要实现了点查询、范围查询,验证表明本文所提出的索引方法明显优于R树以及其他代替方案。
简介:摘要: 随着智能化技术、软件技术、实时仿真技术以及的离线编程工具不断发展,使得机器人在自动化系统中的负载能力和位置精度不断提高。而飞机装配中的一些零部件如校靶组件、支撑接头、千斤顶支座、作动筒支座、鸭翼支座等系统件要准确的安装到飞机整机上对操作的精细度提出了很高的要求,此时如何正确的使用机器人以及系统件辅助定位工装组成的机器人辅助系统件安装系统是降低飞机装配系统复杂性的有效途径。飞机数字化装配技术在发达国家已经广泛应用于航空领域,我国应用还处于起步阶段,因此本文对飞机数字化装配技术的研究对增强我国国防力量、推动航空制造业发展具有重要的理论意义和现实意义。
简介:[摘要] WPLA型喂料机,是烟草制丝生产线的关键设备,用于物料定量输送及缓存,在使用过程中,喂料机的漏料接盒中的泄漏物料难以根除,产生浪费,解决或缓解喂料机漏料情况,具备重要的实践意义。