简介:摘要:班主任是一个班级的直接组织者、领导者和管理者,是一个班级的灵魂。班主任应有高度的责任心、上进心和使命感,运用科学的班级管理方法,把班主任工作落到实处。本文从班主任应有的“爱心”“平衡心”“诚心”“耐心”“宽容心”等方面进行探讨。班主任只有心中拥有太阳,洞悉学生的心理,对学生教育动之以情,晓之以理,持之以恒,和风细雨,我们的班主任工作就会做得更好,我们的学生就会变得更加自尊、自立、自强,我们的班级就会朝着蓬勃向上的方向发展。
简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.