简介：摘要随着无人机技术的日趋成熟和完善，无人机被广泛应用于图像采集、地质检测、气象监测及应急救援等各个领域。在架空输电线路运维工作中，应用无人机航拍技术，可以全方位多角度检查导地线、绝缘子、金具等设备运行状况，替代传统登杆检查工作；在大山、湿地等环境复杂区段，使用无人机航拍线路通道，可大大缩短巡视周期和减少人力资源投入。另外，无人机还可搭载红外测温仪、紫外探伤仪等仪器进行在线监测，搭载切割工具或喷火装置开展带电清除杆塔、导线异物等。积极探索无人机技术在输电线路运维中的应用，发挥无人机高效、精准的优势，对推动输电线路运维技术革新具有积极意义。

简介：摘要：输电线路运行距离较长，需要经过多种复杂地形，如丘陵、山地、高山、沙漠等，极易遭受鸟害、雷击、风雪等多种自然因素或人为因素的破坏，致使输电线路出现短路等影响正常电力资源供应的问题。而输电线路无人机巡视检查实时通信技术，可以依托无人机内部搭载的遥感设备、可见光红外热像仪、数码相机等设备，将输电线路巡视检查信息实时传输给地面站点，保证輸电线路运行问题的及时发现及相关解决措施的及时实施。基于此，对输电线路无人机巡视检查实时通信技术进行适当探析，具有非常重要的意义。

简介：

简介：摘要：随着现代化科学技术的不断进步，智能无人机技术得到了一定程度的发展，而在输电线路巡检当中运用智能无人机技术，不仅能够提升工作的质量以及效率，减少巡检工作的成本投入，还能够保障电路检修工作的实效性以及确保工作人员的生命财产安全，从而利用智能无人机技术实现精准且大规模的输电线路的巡检工作。本文主要探讨输电线路巡检中智能无人机技术的有效运用。

简介：摘要：现有的电力系统主要由四个部分组成，分别是发电、输电、配电和用电，任意一个环节出现问题都会影响整个电力系统的安全、稳定运行。输电部分的线路主要有电缆线路和架空线路两种，不同于电缆线路主要分布在城市企业、医院等地，检修起来较为方便，架空线路通常分布在野外、山区等人迹罕至的地方，甚至分布在峭壁、雪山等恶劣的自然环境中，若是出现输电线老化、断股或绝缘子损坏等情况，则经常会因为无法及时检修而导致电力系统出现故障，从而造成严重的经济损失。本文主要分析输电线路无人机巡检路径规划应用研究

简介：摘要：随着我国技术水平的发展，智能技术已广泛应用于各个领域。通过将线路检查技术应用于电力线路检查，可以准确，直观地反映线路的实际运行情况，提高线路巡检速度，减轻巡检人员的负担，提高巡检效果。同时，正在研究智能巡检管理和图像处理程序，为线路巡视检修的广泛应用提供出色的指导。

简介：摘要随着电网规模的迅速扩大和电力设备的不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式提出了更高的要求。做好线路巡检和对输电线路运行状态的实时监控，是保证电力系统安全稳定运行的关键。在输电线路巡检中引入无人机巡检技术，可以有效提高巡检的效率和质量，减轻电力工人的负担，应引起足够的重视。

简介：摘要随着电力企业的快速发展，巡检工作量和难度也在不断的提高，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在某种程度上减轻了巡检的工作量，并且降低了事故的发生率，它的作用十分显著。本文从无人机技术和巡检线路工作内容入手，针对无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势进行了分析，并对其应用路径和发展前景展开讨论。

简介：摘要：近年来，各行各业建设的发展迅速，架空输电线路是现代电力系统中的主要设施，随着社会人群对电能的需求越来越大，该线路数量大幅增长，整体架构也变得更加复杂，这时线路运维、检修工作的难度大幅增长，以往普遍使用的人工巡检模式已经无法满足工作要求。为此，架空输电线路管理部门引进了无人机巡检技术，该项技术成功弥补了人工巡检模式的不足，能够帮助人工了解架空输电线路情况，做好运维、检修工作。

简介：摘 要：当下我国的电网建设速度已呈现出了直线上升状态，在此背景下，如果巡检人员仍使用传统的巡检模式，那么不仅无法达到预期工作效果，同时也不能达到现代电力发展过程中所提出的标准。而无人机技术的逐渐成熟，不仅可以提升巡视工作的质量，同时还可以使输电线路安全巡检工作的效率有所保障。所以下文就将对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析。

简介：摘要：为输电线路智能化巡检提供了一个更加有效思路，具有广泛的推广价值。目前，我们国家的大多数新老煤矿在自动化发展方面同国外煤矿相比还有很大的差距，该项目的实施为矿山电网数字化建设的打下了坚实的基础，具有广阔应用前景。

简介：摘要随着基础设施的完善和发展，输电线路电压等级也得到了提高。架空输电线路的巡检工作难度大，而巡检对于保障输电线路的安全高效性具有重要意义，因此需要应用先进的技术。目前智能巡检机器人在架空输电线路中的应用已经成为现实，与人工巡检相比效果更佳。本文主要介绍了架空输电线路智能巡检机器人的示范应用策略，希望可以为相关人员提供参考意见。

简介：摘要：输电线路在一般情况下会分布在荒凉的地方，其地形地貌形式较为复杂，输电线路在进行人工巡检的时候存在很多困难的问题。输电线路在正常的运行中会受到自然环境和人为环境的影响，由此导致输电线路受到损害，影响整个电力系统的稳定运行。为此，需要有关人员应用无人机及时找出输电线路故障点，做好故障抢修工作。

简介：摘要随着无人机技术的发展，采用无人机进行线路巡检将成为一种趋势。随着特高压输电工程的逐步建成，对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。分析特高压线路无人机巡检作业中的安全隐患，对电力巡检无人机防干扰以及发展方向进行概述。

简介：摘要随着我国社会经济水平的不断提高，我国现代化城市、工业以及农业建设进程逐步加快，工农业生产用电以及居民日常生活用电需求持续增加，在极大地促进了我国电力事业迅速发展的同时，也给电力输电线路巡检工作带来了巨大的挑战。现阶段，我国科学技术创新发展，无人机技术已经在我国电力输电线路巡检工作中得到了广泛的应用，本文主要就电路无人机巡检关键技术和应用优势进行分析，进一步探究了电力输电线路巡检中无人机的实际应用，并展望了电力输电线路无人机巡检技术的发展前景，望对未来无人机巡检技术的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，与人工巡检相比具有许多优点。下一步，英德推广无人机作业核心技术，加快复合型运检人员培育，推动人工智能技术在无人机领域的融合应用。

简介：摘要：随着中国现代科学与技术的快速发展，人们对电能输送的需求越来越多，架空输电线路工程的规模也越来越大。在架空电力线路工程实施完成后，往往需要穿过复杂的地形和险恶的自然环境与生态环境，借助无人机技术实现对输电线路的巡检，以确保架空线路的运行安全，实现输电线路巡检的自动化。

简介：摘要：输电线路是整个电力系统的重要组成部分，输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。本文在总结传统输电线路巡检技术的基础上，阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状，为基于无人机线路巡检的研究提供参考。 关键词：无人机；巡检；输电线路；巡检路线 1 引言 输电线路往往都分布在荒郊野外，人烟稀少，地形复杂的地段，而且分布范围较广，所处的地理环境和自然环境都相对来说比较恶劣，人工巡检有着很大的困难。而且因为输电线路和塔竿等部件长期暴露在空气中，会受到自然环境带来的损坏和影响，产生磨损，锈蚀等损坏这些问题一旦发生，不及时处理和修复的话，输电线路的稳定运行就会存在着很大的隐患。 2 无人机巡检输电线路关键技术 2.1 关键技术分类介绍 （ 1 ）无人机巡检技术融合了多个高尖领域技术，包括电子、航空、电力、通信，图像识别等，而且世界范围内研究无人机巡检技术的并不多，实施起来的难度也是可想而知的。最早期研究无人机技术的国家主要集中在技术发达的欧美国家，早在 1950 年，欧美各国家就已经开始研究直升机进行带电作业、路线巡检和线路施工。 （ 2 ）随着技术水平的高速发展，不同的国家对于无人机技术的研究深度也是不一样的，很多国外的研究技术和实验经验都能给我们提供一个有利的研究方向，让我们在有限的基础上提高自身的创新度。我们不仅要着重研究不同的技术会给无人机巡检带来怎样的效率和实用率，还要确保数据的准确性，因为无人机不同的机型都是有不同的用途的，根据不同的机型来设计不同的巡检路径以此来提高巡检的成功率。 （ 3 ）在我国现阶段无人机巡检还处于试验研究阶段，这项研究曾在多个技术实验室做过实验，研究人员采用现阶段比较高新的技术对无人机进行各方面的组成和后续设备进行研究，由于巡检系统相对比较复杂，涉及到电子通信，卫星定位等多个学科领域，也包含了飞行平台和地面监控系统等多个尖端技术，所以想要做到环环相扣还是需要一定的难度的。在无人机的机身上，研究人员安装有保证飞行平台正常工作的设备和相关零件，像气压传感器和 GPS 接收机都是不可或缺的核心部件，在巡检的过程中，通过无人机反馈回来的路径图像，可以在原有的基础上改进研究方向和技术方向，因为尖端技术的研究起步一般都比较困难，所以在研究的过程中要解决很多的关键性技术，在解决这些关键技术的前提下，首先要做好的就是确保研究方向的正确性。 2.2 无人机飞行状态的控制 当无人机在巡检输电线路的时候，为了保证采集到的图像够清晰，需要近距离的拍摄，这也就增加了操作人员对于无人机技术的操控的难度，所以为了在这方面有一定的突破，研究人员在无人机有确定的巡线的基础上，为了保证它的巡线安全，不让它受到风向和气流的的影响，在技术上精准的控制无人机的飞行姿态和状态。 2.3 无线通讯技术和抗干扰性 因为输电线路多建在野外，自然环境和地势因素的影响让许多杆塔的的周围都存在着干扰信号的磁场，磁场对于信号的传输和图像的采集都带来了一定的影响，所以这也是我们所要研究的一个重要的方向，如何改善由于磁场的影响带来的数据干扰。无人机在进行数据图像传输的时候是要通过一个相对来说比较复杂的模式进行的，这对操作人员来说也是一个考验，如何精准度的发出信号指令，如何通过反馈信息确定无人机的位置，如何改善无人机的抗干扰能力都是要加强的研究方面。

简介：摘要：为满足我国日益增长的电力需求，我国电网规模不断扩大，输电线路路急速增加，输电范围愈来愈大。许多输电线路处在复杂的地形与严峻的环境中，大幅增加了输电线路的故障概率。为了确保稳定供电，提升输电线路的检测效率是关键。采用无人机视察输电线路可大大提高工作效率，减少了安全风险，特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。因此，本文中，对无人机输电线路巡检应用展开重点探究。

简介：摘要：无人机因其自身优势而在电力输电线路巡检中得到广泛应用，人工巡检的不足得以弥补，促进了巡检工作质量与效率的提升，巡检人员的劳动强度及安全风险都得以降低。在电力输电线路巡检过程中对于无人机的应用，需要保证作业流程的规范化，确保作业方法合理，从而为电力输电线路的安全可靠运行提供支持。