简介：摘要：输电线路的主要任务是将电能从发电端输送到用电端，它的安全是保证整个电网稳定工作的首要条件。由于输电线路通常运行于复杂的自然环境，不仅要承受正常的机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受恶劣气候、地理条件、不良工况等非可控风险源的影响，这些因素都会对输电线路的安全、可靠运行构成威胁。因此，对输电线路的巡视和检修是必不可少的一项工作。

简介：

简介：摘要：随着无人机技术的成熟，无人机在电力巡检过程中拥有广阔的应用前景。目前主要由地面工作人员根据搭载在无人机上的视觉摄像回传的图像、GPS信息等来控制无人机在巡检过程中的飞行及拍摄，但这种巡检方式仍对操作人员有极大的依赖性且工作强度大、效率低，已不能满足我国电力维护、电力监理的需求，因此开发无人机自主飞行的巡检系统已然成为新的趋势。对于现有的输电线路无人机自动巡检技术，在航线规划过程中航点的制作大多需人工输入、过程繁琐，尤其是无人机每个航点的经纬度坐标、高度需要预先逐点依次收集，一旦将出现差错严重影响飞行安全。同时固定翼无人机进行输电线路巡检时，其工作路径规划通常受到包括巡检任务和无人机性能参数等多种约束条件，使得寻找安全、合适、有效的输电线路无人机巡检路径变得极为困难。

简介：摘要：近年来，随着特高电网建设的逐步推进和迅速发展，无人机在特高压输电线路巡检中的应用越来越广泛，将无人机智能巡检融入人工巡检，从而进一步提高了输电线路巡检的工作效率。无人机在巡检过程中会受到导线周围感应电磁场的干扰，会导致无人机出现失控，威胁电网设备安全稳定运行。采用电磁波阻隔技术、多余度飞行控制系统以及无人机避障技术，可以提高无人机在特高压输电线路巡检工作中的安全性。

简介：近些年来，电网建设速度比较快，发展势头迅猛，涉及范围比较广，传统的人工巡检方式已经不足以支撑电力维护维修业务。随着技术的开发，逐渐衍生出了无人机技术，这项技术的出现和发展为输电线路的巡检提供了新的思路，展开了输电线路巡检的新征程自动化巡检。这种方式效率高，能够及时发现输电线路存在的故障安全问题。本文围绕无人机巡检输电线路的技术和应用展开介绍，为无人机巡检输电线路技术提供参考。

简介：摘要： 西部地区线路距离长、地形条件复杂，无人机设备在输电线路巡检中的应用空间较大。本文分析无人机在输电线路巡检中的应用要点，结合具体案例，对有关工作经验进行总结，有效解决输电线路人工巡检的弊端，使输电线路巡检可高效覆盖至更广范围。

简介：摘要：我国经济建设最近几年发展非常迅速，推动我国各行业快速发展。 近年来，随着社会经济快速发展，科技手段的不断创新，利用无人机巡检成为一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式。随着无人机巡检技术的发展进步，电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。

简介：摘要随着生活水平的不断提升，电已渗透到了人们日常生活的方方面面，也已经介入到了各行各业的发展中，人工巡检已经不能跟上时代的发展。基于此，本文对输电线路巡检中无人机航测技术的运用做具体阐述。希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：随着经济的快速发展，电力在人们生产生活中发挥着更加重要的作用。我国电力工程建设规模不断扩大，电网巡检工作的难度日益加大。传统输电线路巡检受到多种因素的影响，积极运行用新的技术和手段。将无人机航测技术应用到输电线路巡检工作，可以有效提升巡检工作效率和质量，提高电网运行的安全和质量。

简介：摘要：随着电网规模持续稳定增大，对电网的供电可靠性提出了更高的要求。输电运检人员结构性缺员严重，并且以人工巡检为主的模式巡视的质量和效率都不高，山区等特殊区段和恶劣气象条件下巡视困难，难以满足线路高可靠性运行的要求。近因此，在输电线路运维管理中应用无人机巡检技术。本文针对无人机在输电线路巡检中的应用进行研究，这对于提升无人机巡检智能化水平具有重要意义。

简介：摘要本文首先阐述了线路巡检管理在输电线路管理中的重要性，接着分析了智能巡检系统的技术优势与特点，最后对电力线路智能巡检导航系统的应用及应用效果进行了探讨。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国输电线路的巡线工作压力有所提升。无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。

简介：摘要：输电线路运行范围广，需要经过丘陵、高山、平原、山地、沙漠等各种复杂地形，输电线路在运行过程中还会受到风雪、雷电、大风、鸟害等自然因素以及人为因素的影响，输电线路运行过程中，可能出现杆塔倾斜、导线下垂、绝缘子破损等问题，导致输电线路短路，严重可能引起线路起火，影响到正常的供电。因此，为了确保输电线路安全有序运行，需要定期或者不定期对线路进行巡视，防止线路出现故障问题。传统的人工巡视方式成本高、无法实现大范围的巡视。将无人机应用在电力线路巡检过程中，可以打破传统人工巡视受到地形环境影响的限制，提高线路巡检工作的效率和质量，降低巡检人员的工作强度。通信技术是实现无人机巡检的关键，必须根据实际情况，选择合适的通信技术，确保无人机系统通信质量。

简介：摘 要：随着滨州超高压网架结构的规模越来越大，滨州地区的架空线路会更加密集，因此，给线路巡检、班组巡检、事故抢修 、运检工作附加了更多的业务压力。鉴于架空线路的分散性，非常不利于线路的抢修与巡检工作，给整个电网的安全运行带来了严峻形势。基于以上背景，输电线路远程智能图像识别巡检技术通过调取监控点以及线路周围环境的情况，对导线、绝缘子串进行有效识别与缺陷辨别，这一技术将会大大的降低人工巡检的复杂性。

简介：摘要输电线路巡检是管理电力线路的核心工作，为保障人民的生活和生产用电，电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视，及时发现缺陷，消除隐患。现阶段的电力巡检系统满足了地面上的隐患排查、数据采集工作，但对于高空带电部位的缺陷排查工作难度大，隐患不易发现。在科学技术的发展下我国的无人机技术已经逐渐成熟，开始逐渐运用在实际生产过程中，无人机巡检是目前输电线路智能化应用手段之一，不仅减少了人力的消耗，也提高了排查故障的效率。满足了电网对信息化及自动化的需求。

简介：摘要为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于VisualC#.NET的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过SOCKET进行通信，实现机器人与电脑的连接；不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能，还能够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好，极大的实现了数据的开放性、人机交互性和数据传输能力。

简介：摘要：近年来，电力是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，随着社会经济的发展，我国的电网建设事业也发生了日新月异的变化。不但电力基础设施明显增加，规模显著扩大，且输电线路也变得更加错综复杂，这些都将增加输电线路巡检的难度。之前的人工巡检方式，已经明显不能满足我国电力事业发展的实际需要，电力系统相关工作人员必须积极探究现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，以不断提高电网巡检的效率与质量。

简介：摘要：我国经济发展水平的提升促使我国的电力行业迎来发展契机 ,随着输电线路分布的愈发广泛 ,实现我国供电范围的不断扩大。但是因自然条件等因素限制 ,使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成 ,并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运行具体需求。所以 ,需要借助无人机巡检技术来完善巡检工作 ,避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响 ,提高故障巡查精准度 ,实现输电线路整体运行情况的全面掌握。也正因此 ,进行无人机巡检技术应用的深入分析 ,具有至关重要的现实意义。

简介：摘要：借助无人机技术实现对人工无法巡检区域的高效巡检，进一步优化、改进输电线路巡检过程。本文针对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析研究。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。我国的输电线路分布非常广，大多处于自然环境恶劣的区域，户外的输电线路杆塔经常受到风吹雨淋，在温差等因素的影响下，会出现磨损、自爆及锈蚀等问题，这些问题若不能及时发现并解决，必然会给输电线路带来重大损失，同时也存在重大安全隐患。为了保证良好的用电环境，需要对输电线路进行定期巡视，但是输电线路人工巡检作用有限，并且恶劣的巡检环境也不利于人员操作，所以在航空和信息技术快速发展下，无人机巡检逐渐开始替代人工巡检，并成为当前输电线路巡检工作的研究热点。本文就输电线路无人机巡检路径规划应用展开探讨。