简介:摘要:随着经济的不断发展,社会对于电能的需求不断增加,输电线路里程不断增长,并且线路沿线地区建设不断加快,施工机械等活动频繁,输电线路防外破保护点不断增加,造成输电运检人员不足的问题日益凸显,使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据,无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上,在其他特定巡检任务中,无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式,在一定程度上缓解了巡检工作压力,但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据,并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能,专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入手,对现阶段无人机智能巡检中所需的影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等关键技术进行分析,探索可行的无人机智慧巡检方案,为无人机智能巡检的应用提供一些有益的参考。
简介:摘要:随着社会的进步,电力系统迅速发展。随着电力系统输电线里程的增加,巡检需求和人力紧缺的矛盾日益突出。当前,输电线路运维所面临的主要困境包括:一是高压输电线路由于长期受自然灾害等恶劣环境的影响,频繁出现线路故障,仅仅依靠人力巡检,不但需要大量人力成本和时间成本,且高难度的操作也带来高风险、低效率问题;二是输电线路大多分布在高远的山区、跨越江河湖泊、荒原和沙漠,人工操作难度大,花费时间长;三是在管理精益化要求越来越高的电力体系下,人工巡检不管是工作效率还是运维质量,乃至经济效益已经远远无法满足发展需求。因此,一种集图像识别技术、通信技术等的先进无人机输电线路巡检系统成为解决当前问题的重要辅助工具,有利于实现输电线路故障查找、安全巡检,具有十分重要的应用意义。
简介:摘要随着我国社会经济水平的不断提高,我国现代化城市、工业以及农业建设进程逐步加快,工农业生产用电以及居民日常生活用电需求持续增加,在极大地促进了我国电力事业迅速发展的同时,也给电力输电线路巡检工作带来了巨大的挑战。现阶段,我国科学技术创新发展,无人机技术已经在我国电力输电线路巡检工作中得到了广泛的应用,本文主要就电路无人机巡检关键技术和应用优势进行分析,进一步探究了电力输电线路巡检中无人机的实际应用,并展望了电力输电线路无人机巡检技术的发展前景,望对未来无人机巡检技术的应用与发展提供相应借鉴。