简介：摘要：随着架空输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，对架空输电线路的运维检修要求也越来越严格。论文简述了传统的人工巡检方式因存在诸多限制，导致巡检效率低下、无法有效保障电网的安全运营。指出无人机 (unmannedaerialvehicle,UAV)在架空输电线路巡检中得到大量应用，弥补了人工巡检方式的不足。结合国内外架空输电线路无人机巡检应用的背景，介绍了相关标准制定和试验检测技术研究，分析了自主巡检、作业安全管控、缺陷识别技术和巡检数据应用、辅助检修作业等关键技术应用现状，探讨了无人机作业人员培训，并提出了无人机巡检技术的发展趋势和研究方向，下一步将着重提高无人机全周期闭环应用能力，提升我国电网智能运检水平。

简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要随着我国社会经济的快速发展，能源对于经济发展的影响也逐步扩大。其中电能作为应用能源的一类，影响其稳定运行的问题也引起了人们的注意。在此现状下，针对输电线路巡检方面的技术，也得到了快速的发展。在此背景下，本文针对输电线路上方无人机巡检避障方法，进行简要的分析研究。

简介：摘要近十年，中国电网发生了深刻的变化，截至目前，已建成“疆电外送”“酒泉风电”外送等多条超（特）高压输电线路大通道，线路长16753公里。在这样的背景下，输电线路运行维护需要由传统的巡检模式向新型的”立体化”巡检模式过渡转变。文章从传统巡检模式面临的问题，到新型的“立体化”巡检模式建立进行了全面的阐述。先进技术辅助线路运行维护将是一种趋势,将成为新型“立体化”巡检模式的技术支撑。通过构建新型的“立体化”巡检模式，大大提高了特高压输电线路的巡视质量，有力的保障了设备的安全运行。

简介：摘要：随着科技的发展，无人机应用广泛。无人机飞行路线被称为空中交通线，简称无人机航线，其不仅确定机体飞行的具体经停点、起讫点及方向，也能够根据空中交通的实时管制需求规定航线的宽度及高度，从而维持空中交通秩序安全。基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统，采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术，运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄，能够实现线路的自动巡检以及监控，这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力，同时还有助于降低线路巡检成本，提升企业经济效益。

简介：摘要电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。本文针对无人机在输电线路巡检中的应用及发展进行了分析。

简介：摘要：无人机巡检是一种利用红外热像仪或可见光进行巡视检查的方式。与传统的输电线路巡检方式相比，无人机技术无论是在巡检速度方面，还是在巡检结果精确性方面都体现出卓越优势。将无人机技术拓展应用到输电线路巡检工作中，既可以节省大量的人力成本和时间成本，又可以有效弥补传统巡检方式在复杂环境中的应用缺陷。为此，全面探究输电线路无人机精细化巡检的实践应用显得尤为重要。

简介：摘要随着我国经济的发展，我国电力行业技术也在飞速提升，虽然现下输电线路的巡检还是人工为主，但是我国地域辽阔，自然环境非常复杂，单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人机由于其特殊的巡检手段，在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点，然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中，计算要求极为精确，计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人机巡检路径具有良好的全局搜索能力，可以快速地从路径空间中将无人机最优巡检路径搜索出来。基于此，本文将对无人机巡检输电线路的路径规划算法研究，希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：随着我国特高压电网建设步伐的不断加快，长距离、大跨越、高海拔的架空输电线路规模越来越大，不仅给线路运维人员带来了巨大的挑战，也使得传统的人工巡检和半自动化巡检模式难以满足当今线路巡检的需要。利用无人机对架空输电线路开展巡检作业，具有巡检效率高、巡检成本低、杆塔顶部巡检效果好、远程操控简单可靠、受环境影响限制小等特点，可以实现对架空输电线路多范围、多频次、多角度巡检。鉴于此，本文对基于无人机巡检的输电线路规避系统设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：特高压输电线路的运行状况直接关系到电力系统主网的安全运行。长期以来，我国特高压输电线路巡检都是采用人工方式，工作量与工作难度较大，有时还威胁巡检人员的生命安全。为有效解决这一问题，需要将无人机技术运用到线路巡检工作中，进而提高线路的运行质量，确保工作人员的生命安全，促使电力企业获得高效发展。 基于此，本篇文章对特高压输电线路巡检无人机安全技术研究， 以供相关从业人员参考。

简介：摘要：随着国家电网建设与改造的进一步推进，无人机线路检测越来越体现出了巨大的科研价值与应用价值。近年来，科学技术不断取得新的突破，无人机技术越来越成熟，在社会诸多领域获得广泛的应用。在电力企业中，无人机检测已经成为了当前电力系统发展的迫切需求。本文重点研究了无人机输电线路智能管理系统。整个系统集成了无人机线路巡检的全过程，达到了电力系统电路巡检作业的全程监控与智能化调度目的

简介：摘要：输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作，由于电力传输线路具有较高的分散性，线路较长，设备繁多，其管控难度大，管理内容多，涉及范围广，潜在风险性高，一旦没有及时发现设备问题，很容易出现设备故障，甚至引起大面积停电事故，积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统，可以依据输电线路实际特点和需求，提升管理效率，降低风险隐患，持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状，结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析，探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点，以供参考。

简介：摘要无人机的普及和多旋翼无人机在输电线路检测中的应用，解决了人工检测中存在的问题。电力公司应在保证无人机和周边人员安全的条件下进行检查。为无人机的运行增添更多科学技术，实现真正的自动化，解放人才，从多个角度突破技术难关。

简介：摘要：将无人机应用于架空输电线路的巡检工作中能够大大解放劳动力，提高巡检工作效率的同时降低了工作难度，使得输电线路的巡检工作更加便捷、安全。但是这一应用尚且处于不断发展和改进的阶段，所以要加强新技术的开发和应用，建立完整无人机巡检工作体系，提高电网运行的安全性和经济性，真正实现高科技服务于社会的最终目的。本文基于架空输电线路无人机巡检技术研究进展展开论述。

简介：摘要：国家电网公司自 2011年开始探索“直升机、无人机和人工协同巡检”应用。 2013年年初，在公司系统内选取 10个省（地市级公司）开始为期 3年的协同巡检试点应用工作。 2016年至今，正在开展无人机巡检推广应用。总体而言，配电网设备运维效率和技术水平不足，配电网设备停电试验项目很少，日常巡视是主要的设备状态管控手段，运维人员对于有效且高效的巡检手段需求较为迫切。

简介：摘要：借助无人机巡检技术，进一步提升电力企业输电线路巡检效果，规避与消除以往线路巡检期间存在的弊端与问题，提高电力企业线路巡检水平。鉴于此，应加大对无人机巡检技术的应用与开发，满足电力企业具体线路巡检要求，为线路稳定、安全运行提供保障。

简介：摘要在电力系统中，对输电线路进行巡检是很有必要的。因此，本文详细介绍了一种依托GIS管理平台，以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段，将智能手机、后台管理机、计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统，该系统具有图形数据管理、数据采集管理、巡检任务管理、设备缺陷管理，以及巡检人员和硬件设备的管理等功能，能够满足巡检工作快速、高效和实时的要求。

简介：摘要：本 文针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题，采用 J2EE 技术体系，按照多层次软件开发体系对输电线路无人机管理系统进行了研究。该系统采用了基于 Faster-Rcnn 的深度学习算法，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注，并将识别结果进行反馈。此外，系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程，实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济发展水平和科学技术水平的逐渐提高，高压输电线路逐渐应用到人们日常生活和工作的各个方面，无人机电力巡检技术也受到了越来越多人的关注。但是由于受各种因素的影响，无人机电力巡检技术经常会出现各种各样的问题，难以有效提高巡检的科学性和有效性。对此，在今后无人机电力巡检技术及应用过程中，更应该不断加强对该项技术的重视力度，从而有效提高技术的科学性和有效性。

简介：摘要在很多情况下，高压输电线路会分布在荒郊野外，其地形地貌十分复杂，对高压输电线路进行人工巡检时，存在很大的难点。高压输电线路在正常运行过程中，很容易受自然因素、人为因素的影响，使得高压输电线路受到破坏，从而对整个电力系统的稳定运行造成影响，因此，需及时找出高压输电线路故障点，并做好故障抢修工作。将无人机技术应用在高压输电线路巡检中，能极大的提高高压输电线路故障抢修效率，以下就无人机巡检高压输电线路技术的应用进行分析。