简介：摘要：经济的快速发展，人们生活水平的提高，对于能源的需求与日俱增。架空输电线路运行状况是否稳定直接影响着电网安全高效运行，然而，架空输电线路通道大多处于茂密山林区、繁华城镇区，多跨越高速公路、高速铁路和重要通道，仅凭人工的方式进行巡检工作难度大、效率低且风险高。因此，在架空输电线路运维管理中应用无人机巡检技术，对于及时掌握输电线路运行状况、提高运维效率、降低安全风险等具有重要意义。

简介：摘要：经济的快速发展，人们生活水平的提高，对于能源的需求与日俱增。架空输电线路运行状况是否稳定直接影响着电网安全高效运行，然而，架空输电线路通道大多处于茂密山林区、繁华城镇区，多跨越高速公路、高速铁路和重要通道，仅凭人工的方式进行巡检工作难度大、效率低且风险高。因此，在架空输电线路运维管理中应用无人机巡检技术，对于及时掌握输电线路运行状况、提高运维效率、降低安全风险等具有重要意义。

简介：摘要：近些年来，中国经济快速发展，与此同时，中压配电线路里程也在快速增长，但是在中国中西部地区，中压架空配电线路多建设在人烟稀少的山地、河流、丘陵、草原等地带，交通不便，这给线路巡检和维护提出了更高的要求，传统的人巡方式已经不能适应发展的要求。近几年来，随着无人驾驶飞机技术的快速成熟，中国在民用无人驾驶飞机行业保持着市场和技术的绝对领先，除消费级外，工业级无人驾驶飞机与各行各业的结合应用也在快速展开，其中在中压架空配电线路巡检方面有多方面的应用，已经成为线路巡检重要的手段之一，目前形成了“无人驾驶飞机巡检为主，人巡为辅”的模式，并在向完全代替人巡方面发展，因此研究无人驾驶飞机在中压架空配电线路中的巡检应用具有现实意义和价值。

简介：

简介：摘要 针对无人机跟踪场景下，由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题，提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先，通过改进威胁评估算法，提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估；其次，利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估；最后，通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数，以风险最小化为优化准则，合理地分配传感器资源。仿真及分析表明，所提算法有效地控制无人机作战风险，提高了对目标的跟踪能力。

简介：摘要：无人机技术已广泛应用于陆军作战领域，应用效果明显，是能够执行各种任务的作战平台。现阶段，无人机已成为多个国家的研究重点，无人机技术的主要发展方向是不断提升自身能力，替代载人战机，以实现无人机完成相关作战，该技术的发展正在提高助力去实现它。本论文分析了无人机技术在陆军作战领域的应用与发展，重点从根据陆军作战的特点和需求发展、一体化多用途发展、向侦察与打击一体化发展三个方面展开。了解详细方向，实现无人机技术在陆战领域的全部作用。

简介：摘要：中国是世界上自然灾害最严重的少数几个国家之一，自然灾害种类多，发生频率高，灾情严重，而在抢险救灾过程中如何掌握第一手的实时环境信息资讯，为灾民及时输送物资成为抢险救灾人员不可避免的问题，而无人机作为空中飞行器，具有速度快、机动灵活、不受地理环境限制等优势。目前主要运用在民用拍摄、少量运输以及军方侦查等方面，但无人机的发展无疑为抢险救灾提供了新思路，因此，从救援无人机作用出发，方便救灾人员开展抢险救灾工作，进一步保护抢险救灾人员的安全。

简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

简介：摘要：现阶段，在我国经济社会发展的背景下，线路的设计条件也变得愈加复杂，而小型无人机巡检虽然能够有效地提升线路规划质量，但是由于周围环境较为复杂，因此仍旧存在很多无人机起降方面的问题。鉴于此情况，本文将重点围绕基于架空输电线路的小型无人机巡检起降平台设计进行研究，进而在满足作业的基础上，确保无人机飞行的安全性与稳定性，以此为线路巡检行业的发展奠定良好的基础。

简介：摘要：为了有效降低无人机在巡检中受清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线因素影响，本文首先通过多项实践操作，分析得出影响无人机巡视拍摄效果的灯光照射、补光亮度、无人机与灯光精准配合移位等主客观因素；其次，结合满足拍摄补光所需具备条件自行设计制作了输电线路无人机全天候、全时段精细化巡检作业的一套自动补光系统，并开展实验测试和验证；试验结果表明：采用无人机与搭载自动补光系统精准配合移位相结合的方法对在清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线有效，无人机搭载该套自动补光系统开展精细化巡检缺陷发现率课提升至80%以上，有效解决在不确定环境光线下巡检照片不清晰、巡检缺陷识别难等问题。

简介：摘 要：针对光伏人工巡检中存在的成本高和效率低问题，无人机智能巡检具有重要应用价值。在完成无人机智能巡检系统硬件以及软件平台设计后，结合无人机巡检过程，可以实现对风电光伏故障的有效检测。检测结果显示，无人机智能巡检和人工巡检相比具有显著优势，具有一定准确性。

简介：摘要：社会发展的特点之一是能源消费增加，特别是经济快速发展阶段。高压输电线路是发电、输电、配电的中间部分，对电网的整体性能有重要影响。动力结构是用于控制传动过程性能指标的维修方法，包括无人机、徒步巡逻、机器人攀岩、载人飞机等。徒步巡逻时，通常由两人组成的队伍从一个塔到另一个塔检查电气线路。用双筒望远镜目视检查线路，有时使用红外线(IR)和探测器。这台测试仪器非常准确，检查员可以从地面上很好地看到传输线设备的表面状态。但是，由于全国各地地形不同，为过马路的人巡逻电力线并不容易。因此，传统的线路检查有缓慢、单调和主观的缺点。

简介：摘要：以四旋翼无人机对光伏电站的导航和巡检为背景，以自主导航巡检为目标，主要在光伏电站任务分配和路径规划、无人机红外视觉辅助导航、无人机与地面站通信系统的设计与实现等方面进行分析，利于面向光伏电站的旋翼无人机自主导航和巡检技术的发展。

简介：摘要：为了有效降低无人机在巡检中受清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线因素影响，本文首先通过多项实践操作，分析得出影响无人机巡视拍摄效果的灯光照射、补光亮度、无人机与灯光精准配合移位等主客观因素；其次，结合满足拍摄补光所需具备条件自行设计制作了输电线路无人机全天候、全时段精细化巡检作业的一套自动补光系统，并开展实验测试和验证；试验结果表明：采用无人机与搭载自动补光系统精准配合移位相结合的方法对在清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线有效，无人机搭载该套自动补光系统开展精细化巡检缺陷发现率课提升至80%以上，有效解决在不确定环境光线下巡检照片不清晰、巡检缺陷识别难等问题。

简介：摘要：输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合，构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系，并与智慧输电线路应用场景深度融合，优化和重构无人机电力运检技术体系与框架，推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。

简介：摘要：随着电网规模的扩大，微电网持续深入发展，传统电网逐渐朝着数字化和自动化方向转变，而传统的管理手段已经无法满足当前电网的发展需求。现阶段，无人机技术的快速发展，已经在电力行业中得到了广泛运用。本文主要研究了无人机技术在智能电网中的应用和发展，以期为有关工作提供借鉴。

简介：摘要：随着电网规模的扩大，微电网持续深入发展，传统电网逐渐朝着数字化和自动化方向转变，而传统的管理手段已经无法满足当前电网的发展需求。现阶段，无人机技术的快速发展，已经在电力行业中得到了广泛运用。本文主要研究了无人机技术在智能电网中的应用和发展，以期为有关工作提供借鉴。

简介：摘要：文章结合实际，以无人机遥感技术作为研究背景，对无人机遥感技术在矿山测量工程中的应用要点进行探讨。首先阐述无人机遥感技术的应用优点，其次依托某矿山工程项目实例为研究背景，深入探讨无人机遥感技术的应用过程，希望通过论述后能够给该领域的工作人员提供一些参考。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，人们的生产生活中有了越来越多的高科技产品来不断提高人们的工作效率，改善人们的生活质量。最近几年来，无人机获得了广泛应用，尤其是在工程测绘领域中，无人机通过自身的巨大优势获得了人们的青睐。将无人机遥感测绘技术应用在工程测量中能够提高社会的效率和质量，同时可以使图像更加清晰，而且无人机的应用也更加简单灵活。

简介：【摘要】在社会主义新时代的过程中，无人机飞行器、影像处理、计算机、通信等方面发展迅猛，以及测量精度高、质量小的微型传感器的发展，使得无人机低空摄影测量在各个行业得到广泛的使用。我国无人机摄影测量技术起步完，但是也成功研发了微型化与高精度姿态与位置系统（POS）、微型化机载激光雷达、微型测量精度好数字相机以及姿态控制良好云台和智能化、高性能影像处理软件等核心产品。此篇通过对低空域无人机摄影测量技术重要性和如何进行低空域无人机摄影测量进行研究，以发现当下低空域无人机摄影测量技术问题，并提出相应解决方案。