简介：摘要：近年来，我国的交通行业迅速进展，公路工程建设日益增多，公路智慧化建设热度持续增长。在公路及周边通过无人机进行巡检和应急处置，存在显著便利性，然而对无人机的工程应用方面基本处于探索及论证阶段。本文首先分析无人机工作特性，其次探讨公路无人机在智能巡检中的应用，进行了技术讨论及成本分析，为无人机开展公路养护业务提供研究依据。

简介：摘要：输电线路无人机智能化巡检技术作为一种先进的智能化科技，应用于输电线路检查中具有潜在的优势，它有效地克服了传统人工巡检的不足，然而，由于无人机技术依然处于起步阶段，实际应用中存在困难，需要深入发展与研究。本文首先分析了输电线路无人机智能巡检技术现状，并探讨了无人机智能巡检技术的应用。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：本文阐述了无人机输电线路巡检，分析输电线路无人机智能巡检存在的关键问题，分析了在巡检过程中路径规划优化及方法，并探讨无人机输电线路巡检实际应用。

简介：摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。

简介：摘要：我国高压电网建设规模在逐步扩大，输电网络也越来越复杂，在一定程度上，加大了人工地面故障巡查难度。传统的巡线方法已经无法满足输电线路巡检的需求，为了解决此问题，许多的电力企业都开始运用输电线路无人机智能精益化巡检技术。本文章就此阐述了无人机电力线路巡检的现状，并详细介绍了无人机智能巡检所需的图像识别技术以及避障导航技术，希望能为无人机智能精益化巡检技术研究及应用有一定的帮助。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为了保证全国供电的可靠性，需要建设更多的高压输电线路。线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对供电的可持续性和经济的安全快速发展具有重要意义。近十年来，随着国民经济的快速发展，越来越多的高压输电线路建成。在这样的背景下，如果传统的高压输电线路手工检修的数量如此之多，必然会出现一些线路运行强度高、检修周期长、检修风险大的问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提高高压输电线路巡检自动化程度，改进巡检方式，实现高压输电线路巡检准确、高效、经济。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，其在输电线路上的运用具有巨大优势。因此，电力系统调度员需要开展有效的线路巡检，通过加强对输电线路定期和不定期巡查检视，及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患，为线路维护提供可靠依据，从而确保线路运行安全。本文阐述输电线路无人机远程自主巡检成效分析和关键技术，从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析的智能化。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对电力的需求不断增加，输电线路里程不断增加，区域建设加快，施工机械等活动不断增加，输电线路外部损坏保护点数量不断增加，导致输电运行检查员短缺，使得无人机控制成为提高维修效率的必要工具。本文分析了无人机智能巡逻成像技术、自主巡航技术和续航技术，研究了无人机智能自主巡逻应用方案。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入手，对现阶段无人机智能巡检中所需的影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等关键技术进行分析，探索可行的无人机智慧巡检方案，为无人机智能巡检的应用提供一些有益的参考。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。本文对输电线路无人机智能精益化巡检技术应用进行探讨。

简介：摘要：随着经济的快速发展，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，人工线路运维量持续增加，以人工巡检为主的模式已不能满足当前线路精益化管理的要求，亟需优化作业模式。本文对输电线路无人机智能精益化巡检技术应用进行探讨。

简介：摘要：近些年，我国用电量不断增加，电力企业建设项目逐渐增多，无人机智能精益化巡检技术被广泛应用在输电线路中。在整个电力系统中，输电线路是必不可少的组成部分，输电线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活学习以及生产造成直接影响，因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对输电线路进行检查属于高空作业，因此无人机技术在输电线路检查中得到了广泛应用。文章对无人机输电线路巡线技术及其应用进行了详细分析，希望能够为业内人士提供一些参考。

简介：摘要：无人机智能巡检技术已被广泛应用于电力系统中，其具有；操作简单、巡检面广、方便携带、用途广泛、起飞降落要求低等特点，可适用于多种复杂地形，为工作人员巡检带来便捷，提升了检修效率，同时也降低危险事故发生几率。本人主要无人机智能巡检技术的应用内容，分析了其在实际应用中的影响因素并对其具体应用内容进行了探讨，以期推动无人机智能巡检技术在输电线路中的有效应用。

简介：摘要：在常规的风电光伏巡检工作需要依靠技术人员使用多倍望远镜进行人力巡查，但其精确度不够理想且成本偏高，在长时间的实践过程中，技术人员设计了更加有效的无人机设备来形成补充，通过拍摄、定位和通信的方式更好地实现了高精度巡检，较好地维护了风电光伏设备的使用寿命。因此，系统介绍无人机智能巡检技术的基本原理和设计，并结合风电光伏故障检测进行详细分析探究。

简介：摘要：伴随着我国经济建设的不断迅猛发展，社会各个行业对于能源也出现了越来越大的需求，在这样的时代发展趋势引导下，绿色可持续能源建设的相关问题越来越引起了社会各界人士的广泛关注和热烈讨论。本文针对无人机智能巡检在风电光伏故障检测中的应用质量问题进行了深层次的研究和讨论，希望能够帮助相关技术人员在实际的设备检测工作开展过程中引发更多的思考，从而为我国的中电光伏发电领域进一步深化发展起到促进作用。

简介：摘要：风力发电和光电系统具有安装范围广、设备多、故障维修任务重的特点。传统的人工模型在此类设备维修中的应用有效率低、成本高的缺陷。将无人机智能检测系统应用于此类故障检测任务中，可以在很大程度上克服人工模式的各种缺陷。以下重点介绍无人机智能检测方法的应用。

简介：摘要：目前，风电、光伏两种能源在我国电力建设环节，拥有举足轻重的作用，推动了我国电力事业实现深层次的发展，但是因为风电场危险性相对较高，同时光伏电站自身具备特殊性质，巡视检查环节的安全风险极高，传统形式的巡视检查方法，无法满足现代化背景下的电力需求。有鉴于此，文章详细论述了风电光伏故障检测中对无人机智能巡检的应用，以供行业人士参阅和借鉴。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国输电线路的巡线工作压力有所提升，无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。基于此，本文就无人机输电线路智能巡检技术进行详细探究。