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  • 简介:摘要与国外相比,国内对无人撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距,其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人的推广,舰载无人以及通用无人对撞网回收技术的需求迫切。无人的撞网回收是指无人以自主方式进场,逐渐降低高度、减小速度,然后直接飞入拦阻网进行回收。无人撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人吸能缓冲技术无人末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术,即如何引导无人准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。

  • 标签: 无人机 回收 导引
  • 简介:以晋城煤矿1:2000地形图航测项目为例,总结了无人技术在航测领域的应用和无人影像的处理技术,详细阐述了无人应用于大比例尺地形图测绘的作业流程,并作了相应的精度分析。最后将无人航测成图与传统航测成图进行对比,从作业时间、适应范围及成图精度3方面分析了各自的优缺点,并得出了相应的结论。

  • 标签: 无人机 传统航测 大比例尺地形图
  • 简介:通过研究无人的基本性能,发现无人在消防灭火救援工作中具有巨大的应用前景。介绍了无人的功能、特点及应用优势,重点探讨了无人应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容,为消防部队程序化和规范化应用无人开展灭火救援工作提供技术支撑。

  • 标签: 无人机 灭火救援 工作流程
  • 简介:青藏高原的生态环境较为脆弱,工程施工地区的生态系统极其复杂,自我修复能力很低,尤其是高寒草甸、高寒草原、多年冻土等环境在扰动后很难恢复。在这种复杂的生态环境下施工,如何采用新技术更好地辅助环保水保工作显得尤为重要。本文以青藏直流联网工程为例,开展了无人遥感系统在高原地区环保水保监测中应用研究,分析总结了基于无人实施环保水保监测的基本思路和工作内容,对今后无人遥感系统在电力工程环保水保中的应用具有一定的指导意义。

  • 标签: 无人机 遥感 环保 水保 青藏高原 联网工程.
  • 简介:本文针对微小型无人在飞行过程中易受大风环境影响的问题,提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围,牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解,引入动态罚函数对适应度函数进行改进,有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹,且满足航迹约束。

  • 标签: 航迹规划 微小型无人机 遗传算法 返航
  • 简介:以测图鹰X-100为例,从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究,并对其精度进行了分析,有效地解决了无人数据处理中的关键问题,证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。

  • 标签: 无人机低空摄影测量系统 空三加密 大比例尺地形图
  • 简介:2013年9月9日,第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心拉开帷幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和内燃机零部件两大传统展区的基础上增加了国际动力及内燃发电设备、国际工业机器人及装配与传输技术两大专业展区,四个专业展区向行业专业人士完整展现了内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。

  • 标签: 工业机器人 内燃机 智能制造 发电设备 传输技术 专业人士
  • 简介:1861年底,太平军的忠王李秀成带领大军浩浩荡荡逼进祁(qi)门。曾国藩带领的湘军在祁门安营扎寨。祁门成为湘军的屯兵重地。曾国藩根据战斗情况,把主要的将领和兵士都派到前线作战,留守在身边的人所剩无几。也就是说,祁门实际上是一座空营。当太平军进攻祁门的消息传来的时候,留守的将士都惊慌万分,觉得这次肯定难逃一死。有的人考虑到自己家中的妻儿老少,毅然决定离开。于是很多人暗地收拾好行李,准备悄悄离开这个危险之地。

  • 标签: 调配 机智 太平军 曾国藩 祁门 李秀成
  • 简介:一次,刚满十岁的纪晓岚由父亲带着,参加童子试。有位考官姓乌,曾在朝廷中任职三年,自以为是,十分傲慢,常常对别人不屑一顾。纪晓岚从父亲嘴里听到了考官的一些经历,所以进考场后,特别注意考官的话语和脸色。纪晓岚刚坐定,那位乌考官走过来,问了他的年龄、住址后,便吟出一上联:

  • 标签: 纪晓岚 机智 考官 父亲
  • 简介:当我们在畅想未来生活时,智能绝对是个不得不提的关键词。随着科技的进步,人类的生活必然会越来越智能化。比如吃饭时有机器人做,睡觉时房间会自动调到合适的温度和湿度,就连不会开车而又想上街兜风也不是什么难事儿!

  • 标签: 智能汽车 无人驾驶 关键词 智能化 机器人 生活
  • 简介:

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  • 简介:教学机智属于教师的能力范畴,其所具有的丰富课程意义值得关注。教学机智本身就是重要的课程资源,蕴含着新课程的核心理念和新课程必需的教学智慧,使动态生成课程资源达到激活状态。赋予学生深刻的情感体验。

  • 标签: 教学机智 课程资源 教学智慧
  • 简介:分析了上海硕卓自动化电气有限公司2187柴油发电机监控设备的通信协议,提出了使用MSComm控件和利用RS485与远程的监控设备进行通信,设计了上位机软件的关键代码,达到对监控设备的远程监视和控制功能。经过实验和测试,该软件完成了2187柴油发电机监控设备所需功能,并且已经投入使用。

  • 标签: 2187监控设备通信协议 MSCOMM 监控设备 RS485
  • 简介:摘要新任班主任中途接班是学校工作中的常事,但弄不好也是一件头疼棘手的事。本文紧密结合工作实践,从深入学生多沟通、择优点为己所用、展示独特的风格、关注现在和未来几个方面,浅谈了新任班主任接班工作的机智

  • 标签: 新任班主任 接班 机智
  • 简介:

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  • 简介:摘要课堂教学机智是一种教学能力,是一种巧妙处理教与学矛盾的教学技巧,是教师必须具备的教学艺术。在政治课堂教学活动中,每个教师都可能遇到各种各样必须解决的问题和困难,如果教师不能灵活巧妙地处理这些问题,就会造成僵局,伤害学生的情感,有损教育威信,妨碍教育教学活动。本文主要阐述了在政治课堂中,教师应从四个方面进行努力和探索,以便正确地运用教学机智,提高教学效率。

  • 标签: 政治教学 教学机智 教学策略
  • 简介:摘要在英语课堂教学中,教师不仅要传授知识组织课堂教学,在此过程中还要运用教学机智和教学智慧去完善教学过程,使各种教学活动、教学任务得以顺利进行,完成自己的教学预设。笔者通过对多年来听课、观摩的体会和感悟,结合典型案例,分析说明教学机智在教学中的重要作用,重要意义,以及教师如何通过提高自身的能力,巧妙地运用教学机智与教学智慧。

  • 标签: 教学机智教育智慧关注学生随机应变专业素养
  • 简介:摘要在探索与实践中,我们发现“向课堂要质量”一直是教学领域里的一句响亮口号。如何有效发挥课堂作用,提高教学质量,全方位地调动课堂中各方面的因素,是广大教师关注的问题之一。实践表明,教学机智的合理运用,对于提高整个课堂效益十分重要。

  • 标签: 教学机智暗示借题发挥
  • 简介:2012年12月19日上午,安徽省阜阳市北城小学五(7)班的范正浩、陈天骐等7名同学正在公园里打篮球,忽然听到“救我,快救我”的呼救声,大家立刻放下手中的篮球四下寻找,发现不远处的河里有一名小男孩正在挣扎。他们立即跑过去,手拉着手,呈“一”字形排开,站在最前面、身体比较壮的范正浩拉着小男孩的手,把他从冰水中拉了出来。大家把身上的衣服脱下给小男孩穿上,并轮流背着送小男孩回家。7名同学见义勇、助人为乐的精神值得推崇,而我们更应该学习的是他们沉着冷静、注意保障自身安全、量力而行的做法。

  • 标签: 见义勇为 英雄 救人 机智 助人为乐 男孩
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制