简介:摘要与国外相比,国内对无人机撞网回收技术的研究应用存在着相当大的差距,其中精确制导和控制技术为主要瓶颈。随着无人机的推广,舰载无人机以及通用无人机对撞网回收技术的需求迫切。无人机的撞网回收是指无人机以自主方式进场,逐渐降低高度、减小速度,然后直接飞入拦阻网进行回收。无人机撞网回收系统的工程研制是一项系统工程,一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成,在技术研究方面必须解决好诸如无人机吸能缓冲技术、无人机末端精确导引技术、高精度控制技术和系统试验验证等相关关键技术,即如何引导无人机准确地飞向拦阻网,触网后如何柔和地吸收能量,从而平稳、准确地实现撞网回收。
简介:以测图鹰X-100为例,从野外数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图生成以及三维立体图建立几个方面结合实例对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究,并对其精度进行了分析,有效地解决了无人机数据处理中的关键问题,证明该系统应用于大比例尺地形图测绘中切实可行。
简介:分析了上海硕卓自动化电气有限公司2187柴油发电机监控设备的通信协议,提出了使用MSComm控件和利用RS485与远程的监控设备进行通信,设计了上位机软件的关键代码,达到对监控设备的远程监视和控制功能。经过实验和测试,该软件完成了2187柴油发电机监控设备所需功能,并且已经投入使用。
简介:摘要在英语课堂教学中,教师不仅要传授知识组织课堂教学,在此过程中还要运用教学机智和教学智慧去完善教学过程,使各种教学活动、教学任务得以顺利进行,完成自己的教学预设。笔者通过对多年来听课、观摩的体会和感悟,结合典型案例,分析说明教学机智在教学中的重要作用,重要意义,以及教师如何通过提高自身的能力,巧妙地运用教学机智与教学智慧。
简介:摘要在探索与实践中,我们发现“向课堂要质量”一直是教学领域里的一句响亮口号。如何有效发挥课堂作用,提高教学质量,全方位地调动课堂中各方面的因素,是广大教师关注的问题之一。实践表明,教学机智的合理运用,对于提高整个课堂效益十分重要。