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无人机自动驾驶与电网智能化巡检

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摘要摘要：当前，各企业加大力度研究了无人机自动驾驶技术，为输电线路精细化巡检提供了便捷、安全和高效的解决方案，这也是电网智能化巡检的主要研究方向。电网智能化巡检实现无人机自动驾驶需要的条件为线路点云数据采集设备、具有RTK定位系统的无人机、线路自动驾驶航线规划。为了发挥无人机自动驾驶的作用，实现电网智能化巡检的目标，技术人员可从基于高精度点云数据、加大航线规划设计力度、自动驾驶APP支持、输电线路智能巡检等方面着手，保障无人机巡检的安全性，为电力行业的发展助力。

DOI pj0yxe28dy/7673875

作者蔡丹旭

机构地区广东电网有限责任公司中山供电局广东中山 528400

出处《科技新时代》 2023年12期

关键词无人机自动驾驶电网智能化巡检

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年10月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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