简介：摘要：社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。大规模、复杂的输电线路需要更多的人力和物力进行检查。由于分布的不同，输电线路存在不同的潜在缺陷。传统的基于人工输电线路的检测方法存在检测精度低、盲区多、运行维护范围小等缺点，不能满足线路检测的要求。这些传统检测方法的不足促进了无人机检测技术的发展。

简介：摘要：基于无人机自主巡检过程中面临的各类威胁，提出借助自动化控制技术、传感器技术和智能化技术构建无人机线路自主巡检系统，对无人机动态轨迹进行合理规划的技术策略。目的是改善当前无人机自主巡检技术的应用缺陷，降低外部因素对巡检效率和巡检质量带来的不利影响，同时也是有效控制无人机巡检安全风险的有利手段。下文主要从无人机自主巡检动态轨迹规划的思路入手，分析动态轨迹规划的策略，并对该项技术的应用成果进行分析。

简介：摘要：近些年来，中国经济快速发展，与此同时，高压配电线路里程也在快速增长，但是在中国中西部地区，高压架空配电线路多建设在人烟稀少的山地、河流、丘陵、草原等地带，交通不便，这给线路巡检和维护提出了更高的要求，传统的人巡方式已经不能适应发展的要求。近几年来，随着无人驾驶飞机技术的快速成熟，中国在民用无人驾驶飞机行业保持着市场和技术的绝对领先，除消费级外，工业级无人驾驶飞机与各行各业的结合应用也在快速展开，其中在高压架空配电线路巡检方面有多方面的应用，已经成为线路巡检重要的手段之一，目前形成了“无人驾驶飞机巡检为主，人巡为辅”的模式，并在向完全代替人巡方面发展，因此研究无人驾驶飞机在高压架空配电线路中的巡检应用具有现实意义和价值。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，其在远程遥控、续航时间、飞行质量等方面取得显著的突破，由此将能够为了长距离、高强度的电力线路巡检工作提供良好的技术保障。本文主要通过对目前输电线路巡检工作的现状进行分析，阐述无人机在电力巡检工作中的工作模式及使用优势，而后对其在电力线路巡检中的应用进行探究，以期更好地提升巡检工作的质量和效率。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘要：输配电线路作为电力系统运行中的关键部分，不仅分布比较广泛，相对其他电力设备而言，运行环境也更加复杂，再加上科技的发展，使得电力系统的功能也更加完善，系统结构更加复杂，在实际运行中就更容易出现输配电线路的问题。鉴于此，当前工作中必须要将输配电线路的运行维护和管理工作重视起来，做好输配电线路的设计、检测、维护等方面的工作，确保输配电线路的正常运行，为电力系统的稳定性提供保障。

简介：摘要：基于无人机自主巡检过程中面临的各类威胁，提出借助自动化控制技术、传感器技术和智能化技术构建无人机线路自主巡检系统，对无人机动态轨迹进行合理规划的技术策略。目的是改善当前无人机自主巡检技术的应用缺陷，降低外部因素对巡检效率和巡检质量带来的不利影响，同时也是有效控制无人机巡检安全风险的有利手段。下文主要从无人机自主巡检动态轨迹规划的思路入手，分析动态轨迹规划的策略，并对该项技术的应用成果进行分析。

简介：摘要：简要介绍了无人机在输电线路巡检中的意义，分析了无人机在输电线路巡检中的内容。根据无人机的特点，详细阐述了无人机在输电线路巡检中的关键技术，从而说明无人机输电线路巡检对于我国航测技术的发展具有很高的存在价值，促进了我国现代技术的发展。希望本文内容能为相关从业者提供有效参考。

简介：摘要：本文对无人机自动巡检技术进行了探讨和展望，并对在电力中的使用进行了分析。首先，对无人机、机载设备、数据处理中心和信号基站等部分之间的关系进行了布局描述。其次，分析了基于技术的无人机数据、图像链路信号的流程。然后，对飞行控制系统进行了描述，搭建了整体框架，同时，以倾斜摄影、激光点云和RTK实时定位系统为基础，对自动巡检中的路径规划问题进行了讨论。最后，对缺陷自动识别技术进行阐述。

简介：摘要：输电线路巡检是影响供电稳定与安全的重要因素，但因为自然环境影响，巡检工作的难度和复杂性有所提升，传统人工巡检难以满足需求。本文主要从输电线路巡检现状和无人机巡检路径规划应用两方面进行分析，明确无人机巡检的优势，了解无人机巡检在搭建巡检系统、巡检流程和无人机设备故障处理等方面的应用情况，希望由此制定巡检路径优化措施，提升无人机巡检路径的高效性，为输电线路的稳定运行提供保障。

简介：摘要：目前，随着5G的全面商用，云计算、人工智能、感知物联等前沿技术融合发展，为有效解决电网基建工程施工与维护的实际问题提供了可能。5G的大带宽和低时延特性能够有效缓解数据传输卡顿的现象，将5G技术与无人机结合起来，将有较大的发展空间和广阔的应用前景。无人机自动巡检技术最早应用于电力行业，并获得了国内外学者的广泛关注，且技术较为成熟。本文重点论述5G+无人机在智能巡检中的应用。

简介：摘要：输电线路分布在城市、乡村、山地等各个区域，为了保障居民安全，新建的输电线路通常会选择地势更加恶劣的区域。由于输电线路、杆塔部件等所处环境十分恶劣，在长期恶劣环境的威胁下，会出现不同程度的磨损、自爆等严重的损害，导致输电线路的运行质量严重降低，进一步会引发输电安全事故问题，因此对不同环境下的输电线路进行定期或不定期的检查和维护，在维护输电安全中具有十分重要意义。通过合理巡检可实时掌握输电线路的运行情况及被保护区域内环境的变化情况等，从而在最短的时间内找出存在的潜在问题，以防止事故的进一步扩大，保障供电的安全和稳定。

简介：摘要：对于整个电力系统而言，输电线路的稳定可靠运行是非常重要的，直接影响着电力系统供电的可靠性，因此供电企业应该做好输电线路的巡检工作。在输电线路巡检中应用无人机技术，能够提高线路巡检的效率和质量，保证线路的稳定运行。就目前而言，在运用无人机技术进行输电线路巡检时，还存在着巡检时间短以及遥控距离小的问题，需要技术人员进一步研究和解决。

简介：摘要：电力公司的发展促进了输电线路检测技术的快速发展。由于自身的发展，各行业对电网的稳定性提出了更高的要求。在此背景下，能源行业的发展也在逐步走向科技。无人机速度检测技术等。目前，检查工作中最重要的技术是无人机检查技术。随着无人机巡检系统的逐步发展和完善，无人机电路巡检系统已经取代了传统的人工巡检。相关检查员可以摆脱繁琐的人工检查，节省更多时间，提高工作效率，科学合理地使用无人机电路检查技术，使现代网络系统向智能化和技术化发展。

简介：摘要：全局路径规划是指对飞行环境、飞行限制、突发威胁等信息进行综合分析，以及完成飞行安全和执行任务的全面路线。规划全局路径的先决条件是快速分析所有类型的信息。由于计算量很大，而且实时的航线规划存在较大的困难，因此需要使用地面计算机在无人驾驶飞机起飞前进行充分的飞行规划，并指导其安全飞行。这样的策略不是实时的，但可以确保路径规划的准确性。本文对航线自主规划的变电站无人机巡检进行分析。

简介：摘要：近年来，随着我国科技的不断发展，技术水平不断提高，无人机技术在电力行业中也得到了广泛的应用。在输电线路巡检中也逐渐得到了应用。但是对于无人机来说，由于其自身体积比较大，并且操作难度大、不具备机动性等特点，所以在实际操作过程中非常容易出现问题。而这些问题通过人工无法解决，所以为了能够更好地提升输电线路巡检质量和效率，需要引入智能巡检技术进行辅助，从而提高巡检质量。因此在巡检过程中需要合理引入智能巡检技术进行辅助。那么如何利用无人机巡检技术来有效解决输电线路巡检问题呢？目前对于无人机巡检设备使用比较多的是红外感应器和视觉传感器等设备。但是这些设备都是较为简单且灵敏度不高的传感器设备，很难将这些设备和巡检无人机进行有效结合起来。因此需要结合输电线路中实际出现的问题来分析相应技术是否能够进行改进及实现其功能作用。

简介：摘 要：随着我国对油田产能需求的逐渐增加，地面建设规模日益扩大化，为了提高生产效率，在油田生产中应用无人机巡检技术是非常有必要的。无人机巡检技术有着多方面的应用优势，为油田生产提供了更多的可能性，能够结合油田生产需求进行勘探和选址优化，对于管道和配电线路进行全面巡检，避免一些不必要的问题，明显提高了油田生产效率。

简介：摘要：随着电站的光伏面板、风电及其他设备的数量增加，传统的人工巡检方式已无法满足需求。人工巡检不仅表现为周期较长、巡检效率低，还容易形成巡检盲区，影响巡检精度及准确性，同时人工巡检安全性也较低。针对一系列问题，提出了基于5G+AI的光伏巡检无人机，其相比于常规的人工巡检，具有效率高、安全性高、精度高等优势。

简介：摘要：随着科学技术的发展，变电站的发展也越来越快。随着变电站设备的增多，人们对其安全运行的要求也越来越高，并且提出了无人值守变电站运行模式，这为变电站的运行安全提供了重要保障。变电站通常有多个变电站组成，并根据各变电站特点选择合适的巡检方式，保证各变电站能够高效地运转。目前，无人机技术已经得到了广泛应用和发展，采用无人机自主巡检能够保证巡检工作高效地完成，避免人为失误造成的事故发生。

简介：摘要：输配电线路作为电力系统运行中的关键部分，不仅分布比较广泛，相对其他电力设备而言，运行环境也更加复杂，再加上科技的发展，使得电力系统的功能也更加完善，系统结构更加复杂，在实际运行中就更容易出现输配电线路的问题。鉴于此，当前工作中必须要将输配电线路的运行维护和管理工作重视起来，做好输配电线路的设计、检测、维护等方面的工作，确保输配电线路的正常运行，为电力系统的稳定性提供保障。