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267 个结果
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术数字化展示系统.设计完成了系统硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境坐标转换、手势交互控制任务等系统实现关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDKUnity插件,在Unity3D引擎完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互问题,同时也为LeapMotion这种精准、近距离手势追踪技术探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难特点,提出一种基于无线网络技术在线监测与故障诊断方案。方案中下位机在ARM920T构架32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展。包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备各部位状态信息数据采集及和上位主机无线数据交互。上位主机由配置无线网卡微机组成,采用笔记本电脑,通过无线网卡接收各下位机采集信息并显示,在专家系统支持下给出检测诊断结论与故障信息。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备快速、准确故障定位与远程监测。

  • 标签: 信息处理技术 武器装备 故障诊断 嵌入式系统 无线网络 在线监测
  • 简介:采用了一种简单等效电路模型,建立了电磁轨道炮回路方程。利用拉普拉斯变换及反变换得出了储能电容器上电压、放电回路电流和电枢反电动势表达式,运用MATLAB软件分析了不同电感梯度下三者变化规律。结果表明:电感梯度越大,电压波动越小,电流波动也越小,反电动势则越大。随着时间增长,它们波动频率先是比较显著,继而逐渐趋向于零。这对研究电磁炮电路问题提供了一定理论依据。

  • 标签: 计算数学 电磁轨道炮 电感梯度 电路模型
  • 简介:针对某次膛炸事故,从经典内弹道和一维两相流内弹道两个方面建立了弹丸卡滞内弹道数学模型,并进行了计算与分析。经典内弹道计算结果认为,在弹丸发生卡滞时刻,大部分发射药已燃烧,膛压曲线处于下降阶段,弹丸卡滞后,膛压虽有一定程度上升,但膛压上升幅值并不大。一维两相流内弹道计算结果认为:弹丸卡滞时,膛底压力明显处于下降阶段,而弹底压力则在峰值附近,当弹丸突然停止运动后首先引起弹底压力骤升,上升幅值超过50%,压力波从弹尾向膛底传播引起膛底压力上升,压力波到膛底后反射,又向弹底传播,形成膛内压力剧烈震荡,且压力波整体上呈振荡收敛趋势。

  • 标签: 火炮 膛炸 内弹道 压力波
  • 简介:针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害性分析不足,提出了一种基于云模型故障模式危害性分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重标准云模型,并利用建立云模型替代隶属函数计算相应权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富参考信息,从而为火炮故障模式危害性定量分析提供了一种新有效方法。

  • 标签: 云模型 供输弹系统 故障模式 危害性分析
  • 简介:针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法仿真分析可知,重心法具有最佳抗噪声性能,误差最小.试验验证表明:对比使用不同处理方法解算得到速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高速度精度,对提升激光靶精度有一定工程应用参考价值.

  • 标签: 激光靶 重心法 弹丸 速度测量
  • 简介:针对传统身管火炮零线检查规正方法存在着"炮膛轴和视轴误差"及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪新型检校方法。建立了测量系统数学模型,得出了空间坐标系内任意点坐标计算公式。推导出了零线检校方法解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上两个指定点和瞄准线延长线上两个指定点水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线检查和规正。以此为基础身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

  • 标签: 机械设计 全站仪 零线检查 零线规正 空间解算
  • 简介:为了分析加速度传感器数据误差对弹道积分解算影响,基于刚体六自由度外弹道模型,对加速度传感器特征参数频率以及常见数据误差类型进行仿真分析,以1500m为积分距离标准,得出满足积分偏差在5‰以下要求时,传感器需要满足条件。仿真结果表明,为满足弹道积分解算精度要求应保证加速度数据更新频率不小于300Hz;弹道积分误差随着积分距离增长呈指数式增大;加速度水平距离积分误差与加速度数值误差保持较强线性关系。

  • 标签: 弹丸加速度 弹道积分解算 加速度传感器
  • 简介:高射速火炮由于射速高及连发时炮口连续火焰等影响,传统出膛时刻检测方法已经失效。通过分析高射速火炮弹丸回波信号特性,提出基于短时傅里叶变换弹丸回波分析方法,给出了相应窗函数、窗口宽度、帧移长度关键参量设计原则。通过理论分析和实测数据验证了该方法可以得到射速在7500发/min高射速火炮近似的系统时间零点,同时为获取精准系统时间零点奠定基础,并为工程应用提供有益参考。

  • 标签: 初速测量 高射速火炮 短时傅里叶变换 时频分析 系统时间零点
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品基础上,分析了供电系统供电特性共性,同时对已产生并列装供电系统成功试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:在不增加过载情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内混合装药内弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下内弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围内,随着随行率增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。

  • 标签: 兵器科学与技术 包覆药 随行装药 炮射导弹 内弹道
  • 简介:提出一种提高复合材料身管散热性能方法,拟在缠绕身管复合材料表面镀镍后再进行缠绕,以提高复合材料身管散热性能.应用ANSYS有限元分析软件模拟了镀镍缠绕式复合材料身管和普通复合材料身管径向传热过程.分析发现镀镍缠绕式复合材料身管内部热量主要经镀镍层传至身管表面进行散热,在相同射击和冷却条件下镀镍缠绕式复合材料身管内层温度更低.相比普通复合材料身管,镀镍层开辟了新热量传递途径,提高了复合材料身管散热性能.

  • 标签: 身管 复合材料 镀镍 散热
  • 简介:为了减少单级磁阻线圈发射器仿真过程仿真试验任务量,将正交试验法和仿真分析有机结合。正交试验法能够用少数组合搭配均衡表示全部试验,利用正交表设计驱动线圈参数优化仿真试验,从全部27组试验中选出具有代表性9组进行有限元分析,根据仿真结果选出最优参数进行试验验证。结果表明:正交试验法可以应用于单级磁阻线圈发射器仿真分析,仿真分析结果为今后单级磁阻线圈发射器提供参考依据,也为多级磁阻型线圈发射器仿真分析提供了新思路。

  • 标签: 电磁学 单级磁阻线圈发射器 有限元法 正交试验法 参数优化
  • 简介:电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究基础,通过分析同步电磁线圈发射器发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下发射器系统参数比例关系,针对系统电阻和质量不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量
  • 简介:建立了某型火箭炮乘员舱模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件创建分析对象,并创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上竞争力。

  • 标签: 计算机应用 火箭炮 JACK软件 人机工程 乘员舱
  • 简介:长期以来,学术界对国内科技期刊划分等级问题十分关注,国家是否对全国科技期刊制定了学术等级,管理部门对定级有何看法……本刊将相关问题信息摘录如下,供广大科技人员参考。问:期刊有无国家级、地方级区别?答:截止到2001年底,我国共有期刊8889种,这些期刊都是经新闻出版总署批准并配发国内统一刊号,凡获得国内统一刊号期刊,均为正式出版物。新闻出版总署从未就学术水平高低为这些期刊划分过级别。仅从出版管理角度,按照期刊主管单位不同将期刊分成中央期刊和地方期刊,这样划分是为了按照期刊主管单位不同对期刊实施有效行政管理。有的期刊在封面上刊载“国家一级期刊”等字样,这不是新闻出版总署组织评选出来,并非政府行为。

  • 标签: 司学术期刊 学术期刊级别 总署报刊
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系下永磁同步电机解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下电流环,可大大减小电机定子电流稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:根据路面的统计特性生成了装甲车辆行驶典型路面的路面谱。根据装甲车辆悬挂系统受力特点,并结合动力学理论模拟了车辆在典型路面上行驶时负重轮摆角变化情况,对扭力轴受力进行了统计分析。根据扭力轴材料45CrNiMoVA特性和扭力轴生产工艺特点,利用应力-寿命干涉模型对扭力轴使用可靠性进行了分析计算。整个软件包6个模块分别是路面谱模块、受力分析模块、动力学分析模块、统计处理模块、零件材料曲线绘制模块和应力-寿命计算可靠度模块。利用该工具包能较好地预测装甲车辆扭力轴使用可靠性和疲劳寿命,为使用过程制定有效技术保障方案提供了科学依据。

  • 标签: 计算机软件 履带式装甲车辆 载荷谱 扭力轴 MATLAB 6.5
  • 简介:针对火炮身管烧蚀磨损量受多种因素影响,变化趋势复杂,难以通过建立准确数学模型进行预测问题,在采用灰色动态模型对身管烧蚀磨损量进行预测基础上,构造了组合灰色神经网络预测模型进行预测.结果表明,通过组合灰色神经网络模型可以得出较单一模型预测更加准确预测值,能更好地反映内膛烧蚀磨损量发展规律.

  • 标签: 烧蚀磨损量 预测 组合灰色神经网络 火炮身管