简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：摘要针对传统直接转矩控制中，PI速度控制器存在的易受电机参数影响，鲁棒性差等问题，设计基于终端滑模速度控制的直接转矩控制系统，以转速误差函数为滑模面，建立终端滑模速度控制器数学模型，最后搭建仿真模型，并与基于PI的速度控制器对比，结果表明基于终端滑模的速度控制器响应快，鲁棒性强。

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：滑动模板的施工工艺在我国已沿用了几十年,70年代发展成为液压滑升模板.进入80年代以来,用滑模工艺施工的工程有所增加.随着高层建筑的发展,滑模工艺更显示出其优越性.近几年来,在一些高层建筑中采用了多种混凝土外加剂,包括可满足不同缓凝要求的缓凝剂,减水剂、早强剂和养护剂等,改善了混凝土性能,使之更符合滑模施工的工艺要求.滑模施工工艺及相应的设备对于一些高耸的筒状构筑物是能满足要求的,但是在高层建筑施工中,由于建筑物的平面形状与结构形式不尽相同,现有的滑模施工工艺不能完全适应.有些国外承包商来我国承包工程时,认为凡是有较高装修要求的建筑物都不能用滑模施工,主要理由是滑模施工质量差、偏差大,会增加装修工作量;也有人认为滑模施工费用高,管理困难.针对上述观点,要合理使用滑模施工工艺,必须正确分析滑模施工特点.

简介：

简介：摘要滑模施工工艺特点是模板一次组装成型，装拆工序少，能连续滑升作业，施工速度快，工业化程度高，结构整体性能好。滑模施工技术具有速度快、砼连续性好、表面光滑、无施工缝、施工安全等优点。

简介：摘要：在我国土木工程施工中，模板工程成本约为其全部成本的1/3，而由于模架倒塌而导致的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大一大部分。采用滑模施工，除了建筑物容易产生位移、扭曲以外，还会产生其他问题。本文着重探讨了滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的装配程序，滑升模板的施工注意事项，以及施工流程。

简介：摘要：本文对某煤矿地面生产改造系统项目选煤仓混凝土滑模施工方案进行简要介绍。

简介：摘要：近年来，滑模施工发展较快，因其技术和工艺特性，十分适合应用到大型的筒仓工程建设项目当中。但是由于滑模施工属于特殊的施工技术，其整体技术水平和工程危险性普遍要高于传统的工程建设技术。因此，本文以筒仓滑模施工为背景，将技术人员和作业工人所需要遵照的安全施工方法、技术方案和相应的施工安全管理对策作为主要的探究分析对象。

简介：[摘要]伴随建设持续的进步发展，滑模施工技术工艺得以广泛应用，为确保群体筒仓工程当中更好地运用滑模施工各项技术，高效完成工程建设，本文主要探讨群体筒仓当中滑模施工各项技术，便于更多技术员能够更为全面地掌握滑模施工各项技术，为其今后高效落实群体筒仓当中滑模施工相关技术实践操作提供指导。

简介：【摘要】在土木工程施工中，模板工程成本占到总成本近三分之一，模板坍塌造成的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大份额，模板工程在建造混凝土结构构件时起到了非常重要的作用。在滑模施工中，除建筑物易发生偏移和扭转之外，还可能发生一些其他问题。本文重点讨论滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的组装程序，滑升模板的施工注意要点以及施工过程。

简介：摘要：筒仓结构型式较为单一，一般选用滑模施工工艺，该工艺由诸多系统组成，针对不同直径、高度的单一或者群仓等，其滑模体系可选用的型式同样较多。

简介：摘要：滑模施工工艺技术作为一种特殊的工艺，在高耸、型式单一的建筑施工应用中实用性强，具有显著优异性。因其连续施工的特殊性，因此在混凝土方面有着一定要求，主要技术指标有初凝时间、出模强度、粘模情况等等。本文从施工角度对该特殊工艺的混凝土开展研究，为后续筒仓滑模施工积累一定经验。

简介：摘要随着我国基础设施建设发展战略的西移，山区日益成为高速公路施工的重点，该区域地形复杂、山高谷深，使用爬模和翻模施工存在施工进度慢、工程造价高、难度大等多重缺点，滑模施工成功解决了此项难题，但其存在对混凝土性能要求高，高墩质量外观差的劣势，尤其在高温天气混凝土性能较难控制，针对这一现状，2013年，我国工程技术人员在综合考虑翻模和滑模的优点之后，对二者进行合成，成功研制出高墩辊模施工工艺，本文旨在通过高墩辊模和滑模施工对比分析，说明辊模施工的技术优势和发展前景，希望为以后此类工程施工研究提供借鉴和参考。

简介：

简介：摘要：面对土地资源的有限，建筑行业对于建筑开始加强对空中的利用，当前城市中的建筑多为高层建筑。然而对于高程建筑，工程施工更具难度。为了满足高层施工要求，一些施工技术被提出，其中就包括了建筑滑模法和爬模法，让高程施工更为安全以及操作性，提高建设效率。本文就对这两种技术展开技术探究，明确其原理、工艺及运用。

简介：摘要：城市道路基层水稳碎石施工时混凝土侧模应用越来越多，同时在道路施工过程中各种照明、通信等管线也同步施工。照明、通信管线一般设计位于侧分带或人行道位置，施工时距离水稳碎石混凝土侧模距离较近。由于照明、通信管线施工时需要开挖沟槽、管道安装、管道回填等多个工序，加之雨污水等地下管道施工，造成施工现场重复出现拉链式施工。目前，混凝土侧模的作用主要体现在确保水稳碎石边部压实度和作为路缘石的安装基础。照明、通信管线管道若分布设置在水稳碎石混凝土侧模内，加快了该部分管线施工进度，提高了施工质量，同时节约了混凝土侧模的混凝土用量，符合绿色建造的要求。

简介：摘要滑模施工技术在水利水电方面受到了极大地欢迎，被广泛的应用，由于其机械化水平高，因此要对相关的机械进行准确的操作；另一方面，对混凝土的要求也是相当的高。因此，还要对它进行深一步的研究，以取得更高的技术突破。水利工程施工与普通的工程施工相比水利工程的结构设计复杂、施工难度大，混凝土施工量多。管理人员要加强对施工人员的培养考核，加强施工人员的专业知识，提高施工人员的滑模施工技术，以保证水利工程滑模的施工质量。

简介：摘要结合中铁二十一局集团第四工程有限公司G215线马鬃山口岸至马鬃山镇公路项目2标公路硬路肩施工实例，对硬路肩施工中的原材料质量控制，施工过程控制等提出了行之有效的控制措施和注意事项，并对滑模施工与预制施工做了比较。

简介：摘要在土木工程施工中，模板工程成本占到总成本近三分之一，模板坍塌造成的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大份额，模板工程在建造混凝土结构构件时起到了非常重要的作用。在滑模施工中，除建筑物易发生偏移和扭转之外，还可能发生一些其他问题。本文重点讨论滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的组装程序，滑升模板的施工注意要点以及施工过程。