简介:针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。
简介:摘要盾构机始发前,要先人工测量盾构机姿态,并通过调整,使自动导向系统显示的姿态与测量计算得到的姿态一致;在盾构机推进过程中,也要定期采用人工测量的方法对盾构机姿态进行复核。本文通过研究盾构机姿态解算的原理,用所学MATLAB编程语言对盾构机姿态解算进行程序设计。
简介:摘要本文将北斗导航系统和GPS导航系统为研究对象,以HGO数据处理软件为平台,以载波相位观测值的双差模型为基础。使用长短两组基线观测数据进行基线处理,根据处理得到的RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通过更改一些基本参数设置来分析不同情况下的精度问题,同时分析比较北斗系统和GPS系统的区域卫星可见性,以及在单系统和系统组合下的定位精度和可靠性的区别。
简介:摘要本文对高精度GPS数据处理软件GAMIT/GLOBK和TRIMBLE公司的商业GPS基线解算及网平差软件TrimbleBusinessCenter(下简称TBC)作了简单介绍,同时参考GPS定位误差因素和基线解算的关键点对两软件的主要功能、解算模型以及基线解算结果进行了对比分析,并得出一些有意义的建议。
简介:根据快速天文定位定向的方法原理,运用Mathematica软件对误差方程进行了线性化,并推求了误差方程系数阵。