简介：摘要：随着社会经济的快速发展，人们用电需求的增多，对电力工程建设规模也在逐渐扩大。电网结构的复杂化给工作人员巡检工作带来了一定难度，传统的人工巡检方法需要投入大量的人力资源，劳动强度大，但工作效率较低。目前，电力行业会选择利用无人机技术对输电线路进行安全检查，然而，无人机在控制过程中会发生失控、撞击、被劫持等事故，加上输电线路的结构越来越复杂，这就需要工作人员对无人机巡检安全技术进行不断的研究与创新，才能满足当下复杂化的线路结构巡检要求。本文就架空输电线路无人机巡检技术应用展开探讨。

简介：摘要：中国电网在新一轮能源革命下将进一步丰富和扩展,电网规模也依然处于快速增长中。当前电网全要素生产率总体上处于较高水平,而智能电网的快速发展也让传统人工巡检方式越来越难以适应工作需要随着电力行业规模的扩大和智能化技术的发展，传统的变电站巡检模式已经无法满足日渐增长的运维管理需求，目前电网公司融合了多项新技术的无人机自动巡检技术逐步发展成熟，提高质量、高效率的特点，在变电站智能运维工作中崭露头角，日益得到重视和广泛应用。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在电力自主巡检中得到了广泛的应用。基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向多旋翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数，从而提高数据质量及工作效率。将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证。本文首先分析电力巡检无人机系统要求，其次探讨电力巡检无人机系统构成，最后就无人机电力自主巡检技术应用进行研究，可以为多旋翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹。

简介：摘要：为了有效提升架空输电网设备的运维质量和效率，迫切需要更为先进、可靠的巡检技术方式来提供有力支持与保障。而无人机便是一项较为理想的巡检技术成果，该技术通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等设备功能的发挥，能够对架空输电线路巡检作业中存在着的导线、绝缘子、金具等输电设备运行状况进行快速准确的检测，是一种非常先进且高效的架空输电网设备运维手段。

简介：摘要：为了有效提升架空输电网设备的运维质量和效率，迫切需要更为先进、可靠的巡检技术方式来提供有力支持与保障。而无人机便是一项较为理想的巡检技术成果，该技术通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等设备功能的发挥，能够对架空输电线路巡检作业中存在着的导线、绝缘子、金具等输电设备运行状况进行快速准确的检测，是一种非常先进且高效的架空输电网设备运维手段。

简介：摘要：如今，电力设施成为社会经济发展和人们正常生活的重要保障。随着新技术的研发，我国电网建设事业日新月异，电力基础设施显著增多，规模扩大，使配电线路变得更加繁杂，进一步提高了配电线路巡检的难度。传统的人工巡检已经难以满足当下我国电力事业发展需求，电力系统的工作人员应分析配电线路无人机巡检的工作意义，深入研究其技术应用，以此提升配电网巡检的效率和质量。

简介：摘要：目前我国架空线路有很大一部分处于偏远地区，比如山区、高原、沟谷等等。在这些地方利用无人机对电力设备进行巡视与拍摄时，由于条件的限制，很多复杂的图像无法被正确无误的摄取到。无人机拍摄是在空中完成的，极易受环境的影响，造成摄取的图像模糊或者因各种抖动发出噪声等，使拍摄的图像质量大幅下降，对于后续的处理将会造成很大的影响，而图像预处理可以很好地解决这一问题。电力线路主要由架空导线、杆塔、绝缘子和接地装置等几部分组成，本文主要针对电力线路的图像进行预处理。

简介：摘要：当前，国家大力推进智能电网建设，在为各行业提供电力供应的同时，日益增加的电网设备元器件也面临着庞大的故障维保需求。采用传统人力为主的电力故障巡检模式无法达到高覆盖率及精准维修的效果，在无人机技术取得长足进步的背景下，基于无人机的电力故障巡检技术及平台得以应用，从而使电力巡检迈入信息化、智能化及规范化轨道。

简介：摘要：输电线路的巡检是保障电网安全运行的关键环节。传统的巡检方法存在人力资源消耗大、效率低下等问题。随着无人机技术的快速发展，将无人机应用于输电线路巡检成为一种有效的手段。确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升，减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此，本文通过对无人机巡检技术进行概括，全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术，从而提高电力线路安全巡检质量。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：本研究旨在开发基于无人机的电力故障巡检技术，利用搭载云台的快速拆装接地故障查找装置，实现电力设备的快速拆卸与安装。装置由无人机本体、故障定位仪和快速拆解模块组成。快速拆解模块采用滑杆与故障定位仪连接，借助弹簧保障稳固。故障定位仪具备防护板和限位装置，确保安全使用。通过操作滑杆进行快速拆卸与安装，替代传统螺栓连接，提高效率，减少操作难度。该技术适用于电力故障排查，也具备拓展至其他领域的潜力。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。对于电力供应的需求越来越高，因此我国不断增加架空输电线路，架空输电线路在完成架构之后需要定期检查和维护，尤其是遇到空中障碍物时，需要由专门的工作人员进行处理，架空输电线路的特殊性导致这项工作具有一定的危险性，为了保证工作人员的安全，逐渐开发出了无人机巡检技术。本文就输电线路无人机巡检技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着经济的不断发展，人们生活质量不断提升，对于电力供应的需求越来越高，因此我国不断增加架空输电线路，架空输电线路在完成架构之后需要定期检查和维护，尤其是遇到空中障碍物时，需要由专门的工作人员进行处理，架空输电线路的特殊性导致这项工作具有一定的危险性，为了保证工作人员的安全，逐渐开发出了无人机巡检技术。

简介：摘要：无人机技术的飞跃式发展为电力系统的众多环节带来了变革，如变电站的巡检作业方面，推动了从传统人工巡检至无人机视觉辅助的立体巡检模式的转变，而且在提高巡检效率与质量方面显示出巨大潜力。无人机在变电站的应用尚属初期探索阶段。文章探讨了无人机在变电站运行维护中的实践价值，以期为巡检工作的优化提供科学的借鉴和指导。

简介：摘要：首先介绍了无人机技术在电网巡检领域的发展现状和应用前景，随后分析了传统电网巡检存在的问题和挑战，包括人力资源成本高、效率低下以及安全隐患等。针对这些问题，提出了利用无人机进行电网巡检的解决方案，并详细阐述了无人机巡检智能管理系统的设计原理和关键功能，包括航线规划、飞行控制、数据采集和分析等。接着，通过案例分析和实地应用验证了该系统在电网巡检作业中的实际效果和应用效益。最后，总结了无人机巡检智能管理系统在提升电网巡检效率、降低成本、保障安全等方面的优势，并对未来的研究和应用方向进行了展望。

简介：

简介：摘要：无人机智能植保系统是一项融合了现代技术的创新农业工具，它结合了无人机技术、传感器技术和数据分析，以提高农业生产的效率和可持续性。在当前全球农业面临着食品安全、资源稀缺和环境保护等挑战的背景下，这一系统具有重要的应用前景，以广西柳州市柳江区为例，2023年全年粮食播种面积33.54万亩，水果种植面积16.2万亩，据统计通过植保无人机飞防作业的面积仅为12万亩，不到四分之一。通过实时监测、精确施肥和病虫害防治，无人机智能植保系统可以帮助农民提高农产品产量，减少农药和化肥的使用，降低生产成本，同时保护生态环境。这项研究旨在探讨该技术在农业中的现有应用现状，并展望其未来的发展前景。

简介：摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，在信息化作战条件下，各种侦察监视设备（如卫星、雷达、无人机群等）可以获取海量的战场信息数据。如何有效利用这些海量多源异构信息来提高无人机作战的智能化程度和打击精度是当前的一个热门研究领域。在介绍了人工智能和知识图谱发展现状的基础上，针对如何引导无人机完成智能打击这一目标构建了知识图谱，并结合具体的作战任务需求和场景特点给出了解决方案。

简介：摘要随着无人机巡检技术的不断深入应用，赣西公司已经实现“无人机+人工”协同巡检模式，巡检效率得到极大提升，但传统的运检模式存在数据价值实现不足、数据未共享、效率低、可视化程度低、对一线工作管控力度不足等缺陷，难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。赣西公司积极探索输电智能运检模式，研发了输电线路智能运检管控平台，实现输电运检大数据分析；变革了班组架构，有效化解人少设备多的矛盾，输电运检工作效率和精益化管理水平显著提升。

简介：摘要：本文主要对输电线路智能无人机巡检的特点和应用进行了阐述，其中包括智能无人机巡检的干扰因素、无人机应用过程的关注事项、无人机巡检航线规划、数据库设计，从而确保巡检的效果，旨在为国家电网建设起到一定帮助。