简介:摘要:应用数学与纯粹数学是大学数学专业的两大重要分支,应用数学更注重于对实际问题的研究,对于现实生活有更重要的意义。而对高中生来说,学习数学与应用数学也具有十分重要的现实意义。而要学好数学与应用数学,取得成绩的明显进步,好的学习方法是绝对不可少的。从这个立场出发,本文先分析了学习数学与应用数学的作用,然后阐述了数学与应用数学的几种主要的学习方法。
简介:摘要:目前,中国在铁路运输方面的建设已日趋完善,铁路东、西线、南北线等多条铁路建设完成了全程自动化,这也是中国首次在非洲境内开展铁路运输工程,而完全自主的铁路运输信号控制系统则是中国自主开发的,也是中国铁路运输系统走向世界的首次尝试。在国际上,采用主动式铁路信号控制技术是一个国家强大的象征。
简介:摘要:本文探讨了基于近似动态规划(ADP)的优化控制方法在自主驾驶车辆中的应用。首先,介绍了ADP的理论基础,包括其与传统动态规划的对比、方法分类以及优势与挑战。随后,详细阐述了ADP在自主车侧向控制、轨迹规划与避障控制以及实时学习与适应性提升方面的具体应用。通过构建马尔可夫决策过程模型,利用核的对偶启发式规划(KDHP)算法实现了高精度的侧向控制;采用滚动时域ADP(RHADP)方法优化了行驶路径和速度,提高了车辆在复杂交通环境中的适应性。实验验证表明,基于ADP的优化控制方法在自主驾驶车辆中表现出色,具有较高的鲁棒性和适应性。最后,分析了当前ADP方法面临的技术挑战,并对未来研究方向进行了展望。
简介:摘要京剧作为一门综合性地艺术得到了广泛的关注,幼儿园就开始引入了京剧的活动,为了进一步地加强园所文化地建设,构建了园本主题活动特色课程,我国开展专题研究《京剧名段欣赏主题活动的构建》。以京剧名段为载体,经过主题活动方式,探索了活动内容、教学途径,引导幼儿在丰富多样地京剧名段欣赏活动中实现了其知识、技术、情感、态度等多方面地感受体验、理解创新、健康的传承,促进了幼儿身心健康的发展。与幼儿共同创设充满京剧文化的艺术环境是引导幼儿对京剧产生感性认识最直接的方式。适宜的物质和心理环境能激发幼儿学习的欲望,增强活动意识,产生自主探索、自发学习的愿望,从而获得富有个性的发展。