简介:【内容摘要】情境教学主要以自然现象、生产生活实际、现代科技为素材进行设置,使物理学科新情境的创设比较新颖,能真实、全面地模拟和再现了生产生活的实际场景,科学研究的过程。在初中物理教学当中应用问题情境创设方法能够将较为抽象的知识点予以具象化,进而帮助学生的理解与运用。
简介:摘要:分析互动式教学首先要明确“互动”的概念,“互”是交替、交互、相互,“动”是使起作用或变化。所谓“互动”就是彼此发生作用的动态过程,而互动式教学就是在此基础上的,师生之间、生生之间通过相互对话、相互交流、相互观摩、相互讨论,达到相互促进、共同提高的目的的过程。语文教学应该是教与学、师与生之间的双向活动,互动式教学应符合这一要求,具体来讲就是一种课内的人际互动,在教学中教师与学生双方交流、沟通、协商、探讨,激发双方的积极性,发展双方的创造性思维,以提高学习效率、取得良好的教学效果。可以说,互动式教学与传统教学相比,最大的特点就是“动”,它打破了课堂的沉闷局面,使师生双方的积极性和创造性都得到发展和提高,突出了学生的主动作用。
简介:摘 要:对于指挥控制结构的任务规划,现有算法在非正常条件下效率低下,重规划质量差。针对当前指控体系结构的需求,利用多智能体在完成复杂任务方面的优势,建立了基于多智能体的分布式指控体系结构模型。在此框架的基础上提出了MultiAgent-HTN的概念。对原有的分层任务网络规划算法进行了优化,重新定义了多智能体协作框架,建立了局部冲突协调机制。以经典的资源调度问题为实验背景,将该算法与经典的 HTN 算法进行了比较。 结论表明,本文提出的分布式指挥控制结构在相关领域具有较强的实用性,能够解决多智能体环境下的分布式指挥控制结构问题。
简介:摘要:在当今更加复杂的战争环境中,无人机通常以协调的舰队执行特殊任务。因此,本文构建了无人机联合任务计划系统的模型,并对无人机联合任务计划控制系统,多目标任务分配架构,无人机目标融合体系结构和弹道计划模型进行了设计研究。通过结合层次聚类算法和数值模拟实验,我们旨在确认设计的有效性,进一步提高无人机在复杂和动态环境中的飞行适应性,并为在最短时间内开发合理的无人机协作任务分配提供合理的计划,理论上的帮助。