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17 个结果
  • 简介:智能两足辅助行走机器,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器的机构和控制系统硬件,在机器系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:运用发展的Ford-Kac-Mazur方法对一维无序谐振链的热传输特性进行了研究,从中得到了热导k率与系统大小(N)之间满足关系式k-Na。并且分别在自由边界条件及固定边界条件下得到k与N之间满足k~N^1/2。和k~N^-1/2的结论,由此得出动量是决定反常热传导的关键因素。同时,通过对不同温度下对线性及非线性系统热导率的比较发现二者之间存在较大的差别。

  • 标签: 热传导 量子传输 低雏噪声
  • 简介:设计开发了一种面向助行机器的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器技术的结合,有助于促进助行机器的实际应用。

  • 标签: 助行机器人 WEB 监控
  • 简介:本文将SFC编程思想,运用于PLC的步进指令编程中,提出两种新的编程方法,使没有状态元件和步进指令的PLC机型,也能方便的编制各种顺序控制程序.

  • 标签: PLC SFC 状态编程法 非步进指令 顺序控制
  • 简介:在海商法实践中,我国海商法对装运港(FOB)贸易术语的托运的认定,争议最大的是提单托运一栏记载买方还是卖方,其权利和义务的区别,从而提出解决托运争议的对策,卖方和买方均视为托运,享有不同的权利和承担不同的义务,卖方在占有提单期间,对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

  • 标签: 海商法 装运港船上交货 国际贸易术语 托运人 提单
  • 简介:没有危险的电压限值,也就是指对没有危险的最高电压,我国惯称为安全电压,在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

  • 标签: 安全电压 安全技术 国家标准 电源 电路
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:连接分拆与交错连接分拆是组合数学中的重要研究对象.以递推式的形式计算集合[±72]上分块个数为给定偶数2k的所有B型交错连接分拆的数目,并得到其双重生成函数.

  • 标签: B型非交错连接分拆 递推式 双重生成函数
  • 简介:针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

  • 标签: 无损检测 移动机器人 鳍片管 柔性臂 无线局域网络
  • 简介:研究了机器技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器、架空线巡检机器及电缆管道机器等;介绍了各类电力系统机器的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器的发展方向。

  • 标签: 机器人 电力系统 智能化 巡检
  • 简介:研究了一类带连续分布时滞变量的齐次双曲方程的振动性,得到了无界解的振动判别准则,举例说明了得到的结果。

  • 标签: 振动性 非齐次双曲方程 泛函变量
  • 简介:本文利用一个实际的负载试验,来研究在各种电压畸变率(VDF)下,从2至13的各次谐波对三相感应电动机性能的影响,这一研究包括输入电流,功率因数,效率,温升,以及它们对用于用户和公用事业公司的影响,由于电动机的寿命显著地受到温升的影响,所以本文提出了一个新的减少额定值因数,此外,还分别讨论了谐波对于电能,用户和电动机寿命的影响,最后,本文特别强调地提出了在有关谐波控制和限制的规定中,应考虑偶次谐波和具有5以下级次的谐波。

  • 标签: 非正弦电压 三相感应电动机 运行性能 谐波级次 温升 电压畸变率
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器运动最佳路径的数学模型,从机器做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:通过弧焊机器的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:以房地产市场供求的均衡问题为中心,采用协整分析法确定非均衡计量经济模型参数估计迭代的初始值,运用均衡计量经济模型对我国房地产市场供求总量进行了分析,从定量的角度对房地产市场的均衡问题进行了研究。研究表明,房地产价格、国民经济发展水平、城市化水平、经济政策、生产投入等因素在不同程度上影响房地产市场的供求,而且我国房地产市场有效程度不够。

  • 标签: 房地产市场 非均衡计量经济模型 协整分析 市场聚合方程
  • 简介:为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

  • 标签: 太极拳 篮球运动 血脂代谢 老年人