简介：摘要：智能建造技术与机器人施工在建筑工程中的应用日益成为研究热点。本文首先概述了智能建造技术的发展历程及核心原理，然后探讨了机器人施工在建筑工程中的现状与趋势，以及智能建造技术在建筑结构、装饰、维护与保养等方面的具体应用案例。随后，对机器人施工技术的关键技术要素进行了分析，并探讨了其面临的挑战与解决方案。最后，指出了智能建造技术与机器人施工的发展将为建筑行业带来的影响和未来展望。

简介：摘要：新型建筑工程施工机器人的设计与应用研究旨在提升建筑行业的效率与安全性。通过集成先进的自动化技术和人工智能算法，这些机器人能够在复杂环境中执行高精度任务。研究结果表明，新型机器人不仅显著减少了施工时间，还降低了人为错误的风险，为建筑行业带来了革命性的变革。

简介：摘要:随着科技的快速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛，电气自动化驱动和运动控制作为其核心技术，直接影响着机器人的性能和效率。本文将深入分析工业机器人中电气自动化驱动与运动控制的关键技术，探讨其在实际应用中的重要性和未来发展趋势。通过对电气驱动系统的构成、运动控制算法的实现以及应用实例的研究，旨在为提升工业机器人的智能化水平提供理论支持。

简介：摘要测量机器人通常科学精确，编程易于操作，可以满足测量智能化，因此测量机器人对于地铁隧道自动化变形监测发挥着积极作用。由于科技的不断更新进步，尤其是计算机技术的不断深入应用，计算机信息技术成了地铁隧道施工中不可替代的关键要素。测量机器人能够对地铁隧道的实际情况，自主的进行精准的监测分析。

简介：摘要本团队在参考国内外各式移动机器人后，确定在机械传动结构设计上寻求突破，设计了基于万向移动底盘的消防机器人，可原地任意方向前进；实现六轮同步驱动，独特的履带车轮设计，使其在地面适应性、通过性、速度等方面具有明显优势；独特的结构带来的的圆盘状外壳设计，使其具有防水的优势；将其应用于消防领域，增加水炮等消防设备，旨在实现机器人在狭小作业空间（如室内、工厂、仓库）中的灭火救援。

简介：摘要目前，在水利工程中，病险水利工程逐渐出现，由于水利工程水下检测方面存在一定的难度，传统的人工检测难以得到更加精准的数据，通过水下机器人的应用，则有效的解决了这一难题，为水利工程的水下检测提供了极大的便利。

简介：摘要介绍了用于汽车制造业焊装领域的机器人点焊系统，包括系统构成和设备选型；根据本人在生产准备过程中的经验，重点对设备选型作了详细的介绍。

简介：摘要许多投身服务机器人行业创业的人，而是都有一个机器人梦，而且大多受动漫、科幻电影的影响，这种似喜爱、似渴求的梦，因为无法拥有，甚至无法在生活中近距离接触真正的机器人而变成一种淡淡的回忆。我也是拥有机器人梦的其中一人。

简介：摘要随着目前科技水平的不断进步，焊接机器人的技术越来越成熟，价格逐渐降低，焊接机器人迎来难得的发展机遇。相信在未来几年，焊接机器人将会在机电安装行业得到更加成熟广泛的应用。

简介：摘要论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点，选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。

简介：摘要本文在研究中以机器人机械臂设计为核心，分析质量平衡原理，提出质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用，明确应用效益，提高机器人机械臂设计的合理性和有效性，并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。

简介：摘要轨迹离线编程及仿真是喷漆机器人应用的重要组成部分，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了轨迹规划与仿真系统，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就仿真系统显示技术展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要近年来，随着现代科学技术的迅猛发展，工业机器人作为一项全新的技术形式出现在人们视野中，并给人类生产活动带来了极大便利，特别是在促进工业生产自动化方面，更是发挥出了重要作用与价值。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。本文对其进行了一定探讨。

简介：摘要随着机械自动化水平的不断提高，机器人越来越在工业的应用方面表现出特别的优势。而基于PLC工业机器人的应用，不仅可以有效的提高工程的生产产量，而且还能有效的降低工业生产的劳动力需求。

简介：摘要工业机器人作为当代制造业重要的制造业自动化装备，并集机械、计算机、控制、人工智能等先进的科学技术于一身，使用工业机器人不仅能够提高产品的产量和质量，还能减轻人力的劳动强度，在原材料的节约与生产成本的降低有着重大的意义。现在，工业机器人已经和互联网，计算机一样，融入并改变着我们的日常生活和生产方式。

简介：摘要本文简要阐述了工业机器人的概念、结构及其特点，并对工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了探究。

简介：摘要科学技术发展加快了全球经济一体化的步伐，并为工业制造业提供了发展的空间。作为工业生产中的重要工艺生产线的冲压自动化生产线，利用工业机器人可以提高生产效率，在一定程度上对工业生产成本进行优化控制，维护工业生产的综合效益。工业机器人作为自动化设备中的执行机构，在冲压自动化生产线中利用具有良好的应用价值，以下对该系统进行分析。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要随着机器人制造技术的进步和电网本身建设的需求，变电站智能巡检机器人系统逐渐在国内得到广泛应用，如何应用机器人巡检系统将是一个新的挑战。变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。如何充分利用好机器人巡检系统，建立良好的运维管理模式，从而解放人力，使得简单的人力作业向自动化作业转移，从而提升人力资源管理、设备管理水平，助力电网稳步运行，将是我们探索的重大管理课题。因此，本文对智能巡检机器人在变电运维工作中的应用进行分析研究。

简介：摘要：人工智能与机器人技术在机械工程领域的融合是当前研究的热门领域。本论文对人工智能和机器人技术的基本概念、发展现状以及两者在机械工程中的应用进行了探讨。