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机器人机械臂设计及质量平衡原理运用分析辛纪威

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摘要摘要本文在研究中以机器人机械臂设计为核心，分析质量平衡原理，提出质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用，明确应用效益，提高机器人机械臂设计的合理性和有效性，并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。

DOI ojzn726zj5/3386670

作者辛纪威

机构地区华北理工大学机械工程学院机械系河北省唐山市063200

出处《基层建设》 2018年8期

关键词机器人机械臂质量平衡原理运用

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）