简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平，自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上，提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式，然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

简介：利用IDEAS软件对螺杆轴进行实体建模、静力学分析和动力学分析,计算其应力、前十阶的固有频率,画出振型图

简介：

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：对在硬-以及软-开关逆变器励磁下的感应电动机进行了轴承电流和轴电压的测量。其目的是为了调研软-开关技术是否能提供降低轴承电流和轴电压的办法。对谐振直流链路逆变器和准谐直流链路逆变器这两种主要的软-开关逆变器进行了测试，测试结果与使用常规的硬-开关逆变器所得到的结果进行了比较。为了保证得到软-和硬-开关逆变器之间的客观比较，在收集试验数据的时候，所有的逆变器都具有相同的配置，并且在相同的运行条件下，驱动相同的感应电动机，为有助于对在逆变器传动装置中产生的轴承电流和轴电压的机理的理解，还提供了对实验结果具有深刻见解的解释，对轴承电流理论和实验结果之间的一致性进行了论证，然后，作出了关于软-开关技术作为解决轴承电流和轴电压问题办法的有效性的结论。

简介：在深入评析中国现行电价水平、特点和存在问题的基础上,认为在"十五"期间电价改革的总体方向应适应电力体制改革的需要,建立上网电价、输配电电价、销售电价分环节的电价体系和相应的电价形成机制,进而从诸多影响电价升降因素的角度,预测了"十五"期间的电价水平走势.

简介：本文对一种新的感应电动机即静电屏蔽电动机（ESIM）作了评估。ESIM可将转子轴电压降低到低于轴承润滑剂的电场强度击穿的电平，并且为脉冲宽度调制（PWM）逆变器导致的沟蚀所造成的轴承加速磨损提供了一个解决办法。本文是从评述轴电压及其在PWM电压源逆变器上运行时所产生的轴承电流开始的。本文展示了轴承电沟蚀的一个例子，叙述和讨论了系统模型。还提出了几种ESI的结构详情和试验结果。实验结果表明，ESIM在不降低电动机电磁性能的情况下，解决了静电产生的转子轴电压和轴承问题。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：根据未来20年中国电力发展预测,介绍电源和电网建设的发展重点和关键技术,并由此提出机械制造业的主要任务和技术发展方向,以便为中国电力工业提供合格的电力设备.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：本文阐述了五年制职业技术教育的发展与特点,提出了适应五年制职业技术教育的教学方法--自主化教学.自主化教学在应用中要关注教学过程中的主客体关系,教学组织形式的变化,实验方法的设计,尤其是课程教材的创新编写.