简介:摘要:针对传统协同建模仿真试验平台实时性不高、接口易用性差、模块化程度不高、设备复杂分散等问题,介绍了一种基于高实时并行计算仿真实验环境建立的基本方法。本文对其主要架构、通信方法、工作原理和并行技术进行了研究,并联合多个仿真试验室、并行服务设备、视景展示设备协同工作,解决协同仿真实时性、集成性、控制、信息交互、动态展示等问题,满足协同仿真系统设备复杂、信息通信复杂、协同信息交互量巨大的要求,将多个仿真设备及其模拟软件融合到一个集成的仿真环境中,解决分布式仿真中数据通讯的实时性、复杂性问题,为协同半实物仿真试验提供有利条件,支撑多个控制系统模型独立/联合开展数学和半实物仿真试验,对同类型半实物仿真具有一定的借鉴意义。